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当需要迫使两个或多个自由度取得相同(未知)值,可以将这些自由度耦 合在一起。耦合自由度集包含一个主自由度和一个或多个其它自由度。 典型的耦合自由度应用包括: ·模型部分包含对称;
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研究了多个执行机构的系数无界Lurie间接控制系统零解的绝对稳定性.首先,把研究对象看作大系统,利用大系统分解技术,把系统分解为一些孤立子系统,通过子系统的Lyapunov函数构造出Lurie间接控制系统的Lyapunov函数,进而得到系统绝对稳定性的多个判别准则.这些判别准则既适用于多个执行机构的系数无界Lurie间接控制系统,又适用于系数有界的这类系统,还适用于常系数的这类系统.同时,将有关结果成功推广应用于多个执行机构的系数无界Lurie间接控制大系统
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一、统计判决问题的三个要素 为了估计一个未知参数,需要给出一个合适的 估计量,该估计量也称为该统计问题的解。一般地 说,一个统计问题的解就是所谓的统计决策函数。 为了明确统计决策函数这一重要概念,需对构成一 个统计决策问题的基本要素作一介绍。这些要素是: 样本空间和分布族;行动空间以及损失函数。以下 逐点介绍
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语句是C++中最小可执行单元,用于规定程序执行的控制流程。在C++中,一条语句 的结束用分号(;)进行标识。 语句分为: 1、简单语句一—包括空语句、说明语句和表达式语句。 空语句不包括任何数据或运算符,仅由一个分号构成,不执行任何操作。常用在空循环 中,用作时间延迟。 在一个常量、变量或函数说明之后加一个分号就构成一个说明语句,它是C++中唯一可 以在函数体外书写的语句。 在表达式后加一个分号便构成了表达式语句它是C++程序完成其功能的最重要的组成 部分
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将0. 46%含碳量(质量分数) 的石墨化碳素钢在万能材料试验机上进行室温压缩变形, 试验钢表现出良好的压缩变形性能.根据载荷-位移曲线的变化特点, 试验钢的压缩变形过程以位移7. 0 mm (对应相对压下量为58. 3%) 为节点分为两个阶段: 在位移≤7. 0 mm的压缩阶段, 载荷呈线性增加, 压缩试样的鼓度值逐渐增加而达到一个极大值(14. 6%), 压缩试样中心位置的维氏硬度增幅最大, 为38. 1 HV, 至位移7. 0 mm时试样端面径向伸长率的增幅为34%;而在位移 > 7. 0 mm的压缩阶段, 载荷呈指数增加, 压缩试样的鼓度值从极大值开始逐渐减小, 至位移为10. 72 mm时(相对压下量为89. 3%), 试样端面的径向伸长率相比于位移7. 0 mm时增加了83. 1%, 压缩试样的中心位置的维氏硬度增幅最小, 为32. 7 HV.上述试验数据表明, 在位移≤7. 0 mm的压缩过程中, 压缩试样内的三个不均匀变形区的位置与传统压缩模型一致, 但是当压缩变形进入位移 > 7. 0 mm的压缩过程中, 试样中心位置已不再是传统压缩模中变形程度最大的变形区了, 即在这个阶段试样中的3个不均匀变形区的变形程度发生了改变.正因这种不均匀变形区变形程度的改变导致了变形过程中载荷的急剧增加和鼓度值的减低.另外, 在压缩变形过程中, 三个不均匀变形区中石墨粒子的微观变形量总是高于铁素体基体, 其原因之一可以归结为石墨粒子中层与层之间容易于滑动的结果
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预制装配综合管廊结构中,节点是结构的薄弱环节,其力学性能直接影响整体结构的变形和承载力等。本文提出了一种“U型套箍插筋连接”新型装配式双舱综合管廊结构,通过4个节点足尺试件力学性能试验,包括1个底部L型现浇边节点试件,1个底部L型装配边节点试件,1个顶部L型装配节点试件和1个底部T型装配节点试件,以此来验证“U型套箍插筋”连接技术的有效性。试验得到了节点足尺试件的开裂荷载、裂缝发展规律、承载能力、破坏方式、构件延性等力学性能。试验结果表明:新型装配式管廊节点试件都在靠近角点区域发生弯剪破坏,具有较高的承载力和延性;采用“U型套箍插筋”连接性能可靠,能够获得与现浇节点试件相当的力学性能
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人类只有一个基因组,大约有5-1万个基因。人类基 因组计划是美国科学家于1985年率先提出的,旨在阐 明人类基因组30亿个碱基对的序列,发现所有人类基 因并搞清其在染色体上的位置,破译人类全部遗传信 息,使人类第一次在分子水平上全面地认识自我。计 划于1990年正式启动,这一价值30亿美元的计划的目 标是,为30亿个碱基对构成的人类基因组精确测序, 从而最终弄清楚每种基因制造的蛋白质及其作用。打 个比方,这一过程就好像以步行的方式画出从北京到 上海的路线图,并标明沿途的每一座山峰与山谷。虽 然很慢,但每一座山峰与山谷。虽然很慢,但非常精 确
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上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网(Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能、可靠性及安全性,一般要求一个网络所管理的范围不要 太大,这就要求把一个大的网络分解成若干个较小的子网,通过网络互连技术,形成所谓的 Intranet(内部互连网),以便隔离故障,提高安全保密性,方便网络管理
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第一种着眼于个体自我意识的提升 与存在经验的发展。他们充分肯定个体 的存在价值,认为个体是知识与文化的 创造者而非接受者。课程论应该强调个 体对其自我经验进行“概念重建”能力的 养成。个体通过这种“概念重建”,意识 水平不断提升,最终达到人的自由与解 放
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第一节 基本概念和哲学 第二节 助人的本质 第三节 社会个案工作的范围 第四节 社会个案工作的历史发展 第五节 社会个案工作的趋势和问题
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