晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅

1. 基本型脉冲管制冷机 2. 小孔型脉冲管制冷机 3. 双向进气脉冲管制冷机 4. 多路旁通脉冲管制冷机 5. 双活塞脉冲管制冷机 6. 四阀式脉冲管制冷机 7． 多级脉管制冷机

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

◼ 了解定时基本概念 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253的外部特性 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253工作模式 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253初始化

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

1. 存储器及接口芯片介绍 2. 存储器系统配置 3. 程序存储器扩展设计 4. 数据存储器扩展设计 5. 存储器系统扩展设计

（1）理解温度传感器的概念 （2）熟练掌握温度传感器的分类 （3）了解实用温度传感器材料满足的条件

1、直读式液位计 2、浮力式液位传感器及变送器 3、差压式物位传感器 4、电容式物位传感器 5、超声波式物位传感器 6、核辐射式物位传感器 7、雷达物位传感器 8、射频导纳物位传感器

5.1 中断的概念 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求源 5.4 中断控制 5.5 响应中断请求的条件 5.6 中断请求的撤消 5.7 中断服务程序的设计 5.10 多外部中断源系统设计

5.1 MCS-51定时/计数器 5.1.1 定时器/计数器的基本概念 5.1.2 MCS-51定时/计数器的组成 5.1.3 定时器/计数器的控制方法 5.1.4 定时器、计数器的初始化 5.1.5 举例 5.1.6 定时计数器总结