3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

1.1 电路模型 1.2 电路变量 1.3 欧姆定律 1.4 理想电源 1.5 基尔霍夫定律 1.6 电路等效 1.7 实际电源的模型及其互换 1.8 电阻π、Τ电路互换等效 1.9 受控源 1.10 小结

4.1 动态元件 4.2 动态电路的方程 4.3 一阶电路的零输入响应 4.4 一阶电路的零状态响应 4.5 一阶电路的完全响应 4.6 一阶电路的单位阶跃响应 4.7 二阶电路分析 4.8 正弦激励下一阶电路的响应 4.9 小结

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

教学目标： • 1、了解人体测量的基本术语、人体的体部指数、知道人体测高仪、直角规、弯角规的使用方法、理解均值、方差、标准差、百分位数等的定义和含义； • 2、掌握如何选择百分位和适用度、人体测量数据的运用准则、能够确定功能修正量； • 3、能够综合运用和掌握人体测量数据，尤其熟悉人体测量数据在设计产品中的应用。 教学内容： 第一节 人体尺寸测量 第二节 人体的人机学参数计算 第三节 人体测量数据的应用

教学目标： • 1、掌握人机的优缺点以及人机功能分配； • 2、掌握人机功能匹配思想（学科思想1），人机功能匹配的概念和人机功能匹配内容； • 3、掌握可靠性及其度量指标的概念； • 4、掌握人为失误的种类和原因，影响人的可靠度的因素；机的可靠性分布形式； • 5、掌握人机系统可靠性的计算，掌握简单化思想（学科思想2）； • 6、掌握提高系统可靠性的途径。 教学内容： 第一节 人机功能特性 第二节 人机功能分配 第三节 人机系统的可靠性

教学目标： • 1、知道显示器分类及功能、视觉显示方式的选择原则； • 2、掌握刻度盘指针式显示器、语言传示装置、信号显示装置以及仪表盘的设计方法； 教学内容： 一、显示器的分类 二、显示器的设计原则 三、视觉显示器 四、听觉显示器

教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

教学目标： • 1、知道对温度环境改善的措施； • 2、知道防止和控制眩光的措施 • 3、作业场所的光照要求 • 4、能够对工作场所的色彩环境进行评价； • 5、了解振动和噪声、有毒环境的防治方法； 教学内容： 一、照明环境 二、温度环境 三、色彩环境 四、有毒环境的防治 五、振动和噪声环境 六、辐射环境