7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

2.1 现代系统设计的特征 2.2 系统设计的评价分析方法 2.3 机电一体化产品设计与工程路线 2.4 机电一体化系统的工程概念和方法 2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线

7.1 数据库设计概述 7.2 需求分析 7.3 概念结构设计 7.4 逻辑结构设计 7.5 数据库的物理设计 7.6 数据库实施 7.7 数据库运行与维护 7.8 小结

第15章轴系结构设计 15.1概述 一、轴系结构由轴及轴上零件组成,应满足工作要求,实现正确的运动。 二、轴系结构设计要解决的问题:轴的结构设计;轴的支承形式;轴上零件的固定方法;轴系的润滑及密封方式

1. 需求分析 2. 概念结构设计 3. 逻辑结构设计 4. 数据库的物理设计 数据库的物理设计 5. 数据库实施 6. 数据库运行与维护 数据库运行与维护

4-2节职权配置与规范设计 第二节职权配置与规范设计 【回顾与说明】 回顾:组织横向结构与纵向结构设计、组织结构形式。说明:第二节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对职权配置与规范设计有一个总体认识

一、数据库设计的规范化理论 二、数据库设计一般方法 三、资源数据库结构设计

1、设计心理学的定义 2、工业设计与消费者心理的关系 3、设计心理学研究的内容 4、设计心理学的意义

目的要求: 1、使学生了解厂房剖面设计的具体任务 2、了解剖面设计的影响因素及其与平面设计的关系; 3、掌握厂房通风和采光的设计