2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 编码器 2.5 光栅 2.6 磁栅 磁栅（磁尺）：用电磁方法计算磁波数目的一种位置检测元件。用于线和角位移测量。与感应同步器、光栅相比，测量精度略低

2.1概述 组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号 处理装置组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变 换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实 位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环 、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

一、神经元(neuron) 二、突触(Synapse) 三、神经胶质细胞 四、神经纤维和神经 本章重点： • 神经元的光、电镜结构特点、功能 • 突触的结构和功能 • 神经纤维的结构和功能特点 • 神经胶质细胞的分类和主要功能 • 各种神经末梢的一般结构和作用 • 名词解释： 突触 运动终板 • 论述题 1、试述神经元的结构与功能

第二十一章过渡金属() 一、介绍第Ⅷ族元素,9个元素,有分布应用最广的Fe(~5%),也有含量极少的贵重稀有金属。如:Ru,Rh(10-8%),Pd,0s,r(10-7%),Pt(10-6%)。比重最大的金属单质0s,密度22.57g/cm3 二、分为铁系元素和铂系元素。前者为第一过渡系的Fe,Co,ni,后者为稀有重金属 Ru, Rh, Pd, Os, Ir, Pt

第二十章过渡金属(〡) 20—1概述 一、什么是过渡金属:不同书本有不同的分法具有部分充填d或f亚层电子的元素: 列元素 据此人们常将Cu族也纳入过渡金属元素,因为:也有书上把Zn族也归入,因此,过渡元素性质非常丰富,有最高熔点的W,最大硬度的Cr,也 有常温液态的Hg,还要延展性最好的Au,导电性最好的Ag等

第十五章碳族元素 15-1通性 15-2单质化合物性质 15-3元素化合物的水解性

第十四章氮族元素 14-1氮族元素的通性 14-2氮和它的化合物 14-3磷和它的化合物 14-4As、Sb、Bi及其化合物

◼ 1. 相关关系的分析方法 ◼ 2. 一元线性回归的基本原理和参数的最小二乘估计 ◼ 3. 回归直线的拟合优度 ◼ 4. 回归方程的显著性检验 ◼ 5. 利用回归方程进行估计和预测 ◼ 11.1 变量间关系的度量 ◼ 11.2 一元线性回归 ◼ 11.3 利用回归方程进行估计和预测 ◼ 11.4 残差分析

第六章一元微积分的应用 第四节函数展开为幂级数 一、幂级数的解析运算 二、泰勒级数 三、函数展开为幂级数 四、函数展开为幂级数应用举例

1. 常用电路变量即电流、电压的定义及电功率与能量的计算，重点是建立参考方向的概念 2. 基尔霍夫两个定律，包括它们的基本陈述和推广 3. 电阻、独立电源和受控电源等电路元件，重点是这些元件的端口方程