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微型无人机是基于微机电系统技术,涉及空气动力学、材料学、结构学等多个领域集成的复杂系统。当前微型无人机大体可分为固定翼微型无人机、旋翼微型无人机和扑翼微型无人机三大类，对其现有的典型样机进行综述，并结合微型无人机的起源及其发展历程，总结了其优越的性能特点和未来发展的方向

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