巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

§4-1 双极性结型晶体管 §4-2共射极放大电路 §4-3图解分析法 §4-4 小信号模型分析法 §4-5 放大电路的工作点稳定问题 §4-6 共集电极电路和共基极电路 §4-7放大电路的频率响应

第一章 绪论 第二章 运算放大器 第三章 半导体二极管及其基本电路 第四章 三极管及放大电路基础 第五章 场效应管放大电路 第六章 模拟集成电路 第七章 反馈放大电路 第九章 信号处理与产生电路

§5-1 半导体BJT §5-2 共射极放大电路 §5-3 图解分析法 §5-4 小信号模型分析法 §5-5 放大电路的工作点稳定问题 §5-6 共集电极电路和共基极电路 §5-7 放大电路的频率响应

第一章 绪论 第二章 运算放大器 第三章 半导体二极管及其基本电路 第四章 场效应管放大电路 第五章 三极管及放大电路基础 第七章 模拟集成电路 第八章 反馈放大电路 第十章 信号处理与产生电路

1–1 半导体物理基础知识 1–2 PN结及晶体二极管 1–3 晶体二极管及其基本电路 1–4 其它二极管简介

 密码学概述  对称密码体制  非对称密码体制  Hash函数与消息认证  数字签名技术  密钥管理技术

第一章 绪论 第二章 商务礼仪概述 第三章 商务人员形象礼仪 第四章 商务人员服饰礼仪 第五章 办公室礼仪 第六章 商务日常见面礼仪 第七章 商务接待拜访礼仪 第八章 商务通信礼仪 第九章 商务应酬礼仪 第十章 商务礼品馈赠礼仪 第十一章 商务会议礼仪 第十二章 谋职礼仪 第十三章 商务涉外礼仪

◆网络安全概述 ◆网络威胁与攻击（网络协议的安全） ◆网络安全理论 ➢密码学基础与加密技术 ➢密钥管理与公钥基础设施PKI ➢消息认证与数字签名 ➢身份认证 ➢访问控制 ◆网络安全技术 ➢虚拟专用网VPN ➢防火墙 ➢入侵检测与防御技术 ➢漏洞扫描 ◆无线网络安全

保密与安全 安全保密与密码学的联系与区别 编码系统与密码系统的关系与区别 密码体系与密码系统 加密与解密之联系 常用及特殊密码体系 硬件加密与软件加密 保密技术的应用 第一节 系统防泄露与加解密 第二节 密码学的基本概念 第三节 密码系统 第四节 密钥管理 第五节 软件与硬件加密技术 第五节 软件与硬件加密技术