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工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

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众所周知,VB应用程序的执行是由事件驱动的, 当用户触发某一事件时,执行相应的事件过程,这些事件过程之间并没有特定的执行次序。但在每一个事件过程内部,是有一定的执行控制流程的,这就是通常所说的三种基本结构:顺序结构、分支结构、循环结构。顺序结构是最简单的一种结构,该结构按语句排列的先后顺序执行。本章的主要内容有:VB最基本的几个对象,与顺序结构有关的语句和方法。通过本章的学习,可以进行简单B程序设计