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1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数
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1.试说明PMM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度
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9.1 标注风格设置 9.2 尺寸标注 9.3 坐标标注 9.4 倒角与引线 9.5 特殊符号标注 9.6 文本风格与标注风格编辑 9.7 标注修改 9.8 尺寸驱动
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第三节冷却设备负荷和机械负荷的计算 复习 冷间计算热流量组成: 1、围护结构热流量Q1 2、货物放热量Q2 3、通风换气耗冷量Q3 4、电机运转热当量Q4 5、操作管理耗冷量Q5
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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
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1概述 所谓建筑火灾,是指烧损建筑物及其容纳物品的燃烧现象高层建筑火灾,是指高层 建筑内某一空间燃烧起火,进而发展到某些防火分区或整个高层建筑的火灾。由于高层建 筑空间高大,人员、物资集中,火灾在烟囱效应作用下发展蔓延快,消防救助困难,因而 具有极大的危险性。 在某一防火分区或建筑空间,可燃物在刚刚着火、火源范围很小时,由于建筑空间相 对于火源来说,一般都比较大,空气供应充足,燃 80%火灾荷载烧 所以,燃烧状况与开敞的空间基本相同
文档格式:PPT 文档大小:10.68MB 文档页数:146
6.5 管道应力分析 6.6 管道的振动 6.6.1 往复式压缩机管道振动分析及对策 6.6.2 管道的液击与对策 6.6.3气液两相流引起的管道振动
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一、实验目的 1.学会组合逻辑电路的实验分析及其设计方法。 2.验证半加器、全加器的逻辑功能
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一、实验目的 1.学会组合逻辑电路的实验分析及其设计方法。 2.验证半加器、全加器的逻辑功能
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第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术
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