知识结构 全书可以分为以下五个部分: 1、常用仪器的使用(第1章) (1)信号的产生(信号发生器)以及信号的观测(示波器、数字万用表):

6.1CC系统安装与设置 6.2CCS菜单和工具栏 6.3CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 6.4用CCS开发简单的程序 6.5在CCS中读取数据和数据的图形显示 6.6代码执行时间分析( Profiler的使用)

5.1软件开发过程及开发工具 5.2公共目标文件格式 5.3常用汇编伪指令 5.4链接器命令文件的编写与使用 5.5汇编语言程序编写方法 5.6TMS320C54C语言编程 5.7用C语言和汇编语言混合编程

7.1程序流程控制 7.2数据块传送 7.3定点数的基本算术运算 7.4长字运算和并行运算 7.5FIR滤波器的DSP实现 7.6IR数字滤波器的DSP实现 7.7FFT运算的DSP实现

8.1定时器 8.2时钟发生器 8.3定时器/计数器编程举例 8.4多通道缓冲串口(McBSP) 8.5多通道缓冲串口应用实例 8.6主机接口(HPI) 8.7外部总线操作

一、正确观测波形—示波器 二、正确产生一个—信号信号发生器 三、提供双极性电源—直流稳定电源 四、测量电阻及电压—数字万用表

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

一、力的现象随处可见,小到一只蚊子翅膀的拍动,大到一辆货车的重量 二、灵巧机械手:为了防止机械手抓取鸡蛋时把鸡蛋捏碎,需要测量哪些物理量?如何测量?

1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响

一、了解一个典型机电一体化产品的设计思想,形成对机电一体化设计的基本认识。 二、培养机电产品分析的初步能力