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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

§ 1链传动概述 § 2链传动的结构和材料 § 3链传动的运动特性 § 4链传动的受力分析 § 5链传动的设计计算 § 6链传动的合理布置与张 § 7链传动的润滑

施工测量也以地面控制点为基础，根据图纸上的建筑物的设计 尺寸，计算出各部分的特征点与控制点之间的距离、角度（或方位 角）、高差等数据，将建筑物的特征点在实地标定出来，以便施工 ，这项工作又称“放样”

农业院校《试验设计与分析》课程参考资料（数量性状分析方法）数量性状遗传基础研究的回顾与思考——后基因组时代数量遗传领域的挑战