19世纪中叶，巴斯德关于左旋和右旋酒石 酸经典式的研究，导致70年代范霍夫和勒贝尔 碳原子四面体构型学说的建立。它是生命分子 结构不对称性的基础。但是，关于有机分子结 构不对称性的起源及其在生命过程中的意义， 迄今尚无完美的答案

19世纪中叶，巴斯德关于左旋和右旋酒石酸经典式的研究，导致70年代范霍夫和勒贝尔 碳原子四面体构型学说的建立。它是生命分子 结构不对称性的基础。但是，关于有机分子结 构不对称性的起源及其在生命过程中的意义， 迄今尚无完美的答案

一、选择题（（1）－（10）、（21）－（40）每题 2 分，（11）－（20）每题 1 分，共 70 分）下列各题 A）、B）、C）、 D）四个选项中，只有一个选项是正确的，请将正确选项涂写在答题相应位置上，答在试卷上不得分。 （1）程序流程图中带有箭头的线段表示的是 A）图元关系 B）数据流 C）控制流 D）调用关系

脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去

1．掌握技术与经济的关系； 2．掌握技术经济学研究的内容。 第一节 技术与经济的关系 第二节 技术经济学研究的对象 第三节 工程师必须掌握技术经济基本知识 第四节 技术经济分析（决策）的一般过程 第五节 技术经济分析的比较原理 第六节 技术经济分析应遵循的一般原则

选择怎样的CRM系统,才能为企业“以客户为中国外产品 心”策略的执行提供切实的帮助,是每一个想要通过 国内产品 CRM的实施提高竞争力的企业所关心的主要问题。已 经选择好CRM系统的企业,有哪些成功的经验可以学 发展趋势 习,又有哪些失败的教训需要汲取,是每一个想要成功 案例分析 实施CRM的企业所想要了解的。CRM是不是“昙花一 现”,其发展前景如何,遇到的问题又如何解决,也是 成功案例 企业和研究、学习人员急于了解的。本章将结合案例分 失败案例 析的方法为读者一一解答

全书共分九章，内容包括：连续函数、微分演算、积分演算、解析儿何、线性代数、多变量分析、数量场与向量场、无穷级数、常微分方程该书在介绍传统教材基本内容的基础上，在有关章节中穿插和充实进数学模型和数值计算的内容，反映计算机时代的特征，体现现代数学的精神该书可作为理工科大学高等数学课程的教材，也可供有关科研人员和工程技术人员阅读参考

一、世界通信公司造假收入38亿美元 6月25日,美国第二大长途电话公司世界通信公司(World Com)发表声 明,承认自2001年初到2002年第一季度通过将大量的费用支出计入资本项 目的手法,共虚增收入38亿美元,虚增利润16亿多美元。其中,2001年度虚 增收入30.6亿美元,2002年第一季度为7.97亿美元。该公司原报告的2001年 度14亿美元和今年第一季度1.3亿美元的利润,实际是净亏损。为该公司提供 财务报表审计的是安达信公司。 据美国媒体报道,这是美国历史上迄今为止金额最大的会计欺诈事件。由 于世界通信公司目前负有300亿美元的巨额债务,有关分析人士认为其申请破 产在所难免。如果该公司破产,其申请破产的资产总额(1000亿美元)将是安 然公司的2倍,从而将成为美国历史上最大的破产案。 世界通信公司在曝出假账丑闻后,该公司的股票在华尔街股市上一路狂 泻,4年前每股曾高达64.50美元的股价跌至6月26日收盘时的9美分

1.1 量子概念的提出 1.1.1 光的波动性与黑体辐射 1.1.2 量子概念的提出 1.2 辐射的粒子性 1.2.1 光电效应 1.2.2 康普顿(Compton)效应 1.2.3 辐射的波粒二象性 1.3 关于原子结构的早期理论 1.3.1 电子的确定 1.3.2 汤姆森(Thomson)的原子模型 1.3.3 原子核的发现 1.3.4 卢瑟福(Rutherford)的原子模型 1.3.5 原子结构的玻尔(Bohr)理论 1.4 物质的波动性 1.4.1 德布洛意(de Broglie)假设 1.4.2 微观粒子的波动性 1.5 微观粒子状态的描述 l.5.1 微观粒子的状态 1.5.2 波函数的统计解释 1.5.3 波函数的标准化条件 1.5.4 态迭加原理 1.6 不确定（测不准）原理 1.6.1 平面波迭加成波包 1.6.2 坐标和动量的不确定关系 1.6.3 能量和时间的不确定关系 1.7 薛定谔（Schrödinger）方程 1.7.1 Schrödinger 方程的得来线索 1.7.2 定态 Schrödinger 方程 1.8 在势箱中运动的粒子 1.8.1 Schrödinger 方程的求解 1.8.2 解的讨论 1.9 算符和力学量 1.9.1 算符的一般概念 1.9.2 线性算符和厄密(Hermite)算符 1.9.3 本征值方程 1.9.4 算符和力学量的关系 1.9.5 Hermite 算符的两个性质 1.9.6 力学量的平均值 1.9.7 对易算符及其力学量 1.10 氢原子 Schrödinger 方程的解 1.10.1 原子的玻恩一奥本海默(Born-Oppenheimer)近似 1.10.2 分离变量 1.10.3 ߔ(߮)方程的解 1.10.4 ߆)θ)方程的解 1.10.5 R(r)方程的解 1.11 关于氢原子解的讨论 1.11.1 波函数߰௡௟௠是ܪ,෡ܯ෡ଶ和ܯ෡௭的共同本征函数 1.11.2 塞曼(Zeeman)效应 1.11.3 氢原子的维里（virial）定理 1.12 氢原子的电子分布图 1.12.1 径向分布图 1.12.2 角度分布图 1.12.3 空间分布图 1.13 电子自旋和角动量耦合 1.13.1 电子自旋 1.13.2 角动量耦合 习题

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性