1. 熟练掌握导数的四则运算法则; 2. 熟练掌握反函数复合函数求导法则; 3. 熟记基本初等函数与常见的初等函数的导数表达式;

面向对象的思想 OOP的基本特点 类概念和声明 对象 构造函数 析构函数 内联成员函数 拷贝构造函数 类的组合

一函数 1基本初等函数 2初等函数 3.非初等函数

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

一、泰勒级数 二、函数展开成幂级数

§8.1 多态性的基本概念 §8.2 函数重载 §8.3 拷贝构造函数 §8.4 运算符重载 §8.5 虚函数 §8.6 纯虚函数与抽象类

8.1 多态性的基本概念 8.2 函数重载 8.3 拷贝构造函数 8.4 运算符重载 8.5 虚函数 8.6 纯虚函数与抽象类

一、有理函数的积分 二、三角函数有理式的积分 三、简单无理函数的积分

第二章第六节 微分学在最优化方面的应用 26-1多元函数的无条件极值 26-2多元函数的条件极值 第七讲微分学在最优化方面的应用 课后作业: 阅读:第二章第五节52:pp.60--63 预习:第二章第五节52:pp.60-63 作业:第二章习题4:pp.59- 6,(3),(5);7,(1),(2);8;10;12;13. 引言:多元函数极值问题的提法与普遍性 最优化问题的普遍性:

不定积分的概念和性质 前面我们已经研究了一元函数微分学。但在科学 技术领域中,还会遇到与此相反的问题:即寻求一 个可导函数,使其导数等于一个已知函数。从而产 生了一元函数积分学。积分学分为不定积分和定积 分两部分