本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

4.1 抗力的概念 4.2 影响结构构件抗力不确定性的因素 4.3 结构构件抗力的统计参数和概率分布类型

2.1 结构上的作用及分类 2.2 作用的概率模型 2.3 房屋建筑结构荷载的统计分析结果 2.4 公路桥梁结构荷载的统计分析结果

1.1 结构设计概论 1.2 结构设计方法的发展 1.3 结构可靠性的基本概念

❑空间数据结构 ⚫ 矢量数据结构 ⚫ 栅格数据结构 ❑矢量、栅格结构对比 ❑空间数据库特点 ❑传统数据库模型及特点 ⚫ 层次数据模型 ⚫ 网络数据模型 ⚫ 关系数据模型 ❑现行空间数据库管理方案 ⚫ 混合数据管理模式 ⚫ 扩展数据管理模式 ⚫ 统一数据管理模式 空间数据组织与管理

结构设计概论 结构设计方法的发展 结构可靠性的基本概念

一、早期资本结构理论 （一）净利理论 （二）营业净利理论 （三）传统理论 二、MM资本结构理论 三、近期资本结构理论

互联网的发展一日千里，电子商务的应用也不断发展。目前第二代基于 Web Services的系统结构刚刚出现，我们力求反映这个全新的系统结构。 系统基于商业模型、功能模型、顾客行为模型，以及IT资源的四层模型 组成。介绍了新的应用程序开发模型和Web Service架构，详细分析基于 Web Service架构中的三个要素：SOAP、WSDL和UDDI

控制结构:程序员用来规定程序各个成分 的执行流程的控制部分。 语句级控制结构:语言用来构造各种语句 执行顺序的机制。 传统语言的三种语句级控制结构:顺序、 选择、重复

1.1 有机化合物和有机化学 有机化合物和有机化学 二、苯的分子结构 一 、有机化合物和有机化学 1 4 电子效应 二、有机化合物的表示方法 1.4 电子效应 一、诱导效应 ——结构式 1 2 有机化合物的分子结构 二、共轭效应 1.2 有机化合物的分子结构 三 超共轭效应 一、共价键的形成 三、超共轭效应 1.5 有机化合物的分类 二、共价键的性质 1 3 共轭分子 一、按碳骨架分类 1.3 共轭分子 二 按官能团分类 一、1,3-丁二烯的分子结 二、按官能团分类 三、有机化合物分类 构及共轭π键