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Review Fundamentals of multibody dynamics Newton-Euler equation I;=-×工+n+nF =fw+ff Rely on free-body diagram. Constraint force involved Compact form m ti=-WiMti+w+wf
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一、非线性电阻的符号 二、非线性电阻的伏安特性 不满足欧姆定律,其伏安特性通过函数f(u,i)=0或曲线描述
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12-2阶电路的零状态响应和全响应 一、零状态响应: 零状态网络u)0i()=0对外加激励产生的响应。 例3:t<0时电路处于稳态,求t≥0时的电感电流
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替代定理:电路中的任何一条支路,如其端压u或电 流i已知,那么这条支路可以用电压为u的电压源或 电流为讠的电流源替代,替代后不会影响电路各支路 的电流和电压
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1-2基本物理量与参考方向 一、基本物理量(基本变量): 电流i,电压u,电量q 磁链,能量W,功率p
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I. Negotiation procedure谈判程序 II. General structure of negotiations一般结构 III Structure of business negotiations商务谈判结构
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I. Personal style check and some findings个性测试与结果 II. Personal styles vs negotiation modes个性类型与谈判模式 III AC negotiation model AC模型
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I. Motivation动机 II. Dependence依赖 III .Substitutes替代
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I. Separate the People from the Problem对事不对人 II. Focus on Interests Not Positions针对利益而非立场 IlI Invent Options for Mutual Gain为共同利益献策
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1矩阵的概念 一、实际例子 例1设某物质有m个产地,n个销地,如果 以a表示由第i个产地销往第j个销地的数量,则 这类物质的调运方案,可用一个数表表示如下
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