六油料作物病害 油料作物主要包括油菜,芝麻、大豆、花生和向日葵等。其中油菜、芝麻在长江流域和 黄淮流域各省广泛种植,大豆、花生、向日葵在北方在栽培较普遍。油菜菌核病、病毒病和 霜霉病是油菜的重要病害:大豆胞囊线虫、疫霉根腐病、病毒病和霜霉病在大豆上危害较严 重;芝麻茎点枯病、枯萎病和疫病是芝麻上的严重病害;茎腐病、叶斑病、网斑病、青枯病 和根结线虫病在花生上危害较大;菌核病、锈病、霜霉病和列当等是向日葵上分布较广,危 害较大的病害

一个数据库应用系统往往涉及到多方面的复杂的 数据信息。例如,在学生管理信息系统中,要涉 及到学生、院系、宿舍、课程、成绩等数据。再 例如,在产品销售数据库中设计到产品、类别、 仓库、销售单、销售明细单等数据。 如何将所涉及到的数据组织存入到数据库中?是 放在一个表中存放还是分放在几个表中存放?每 个表应由哪些属性组成?怎样设计才是科学合理 的呢?

第九章食品添加剂 一、概述 1、食品添加剂 食品添加剂指在食品生产、加工、抱擦背感等过程中,为改善食品质地及其色、香、味, 改善食品结构,防止食品氧化、腐败变质和为加工需要而假如食品的一类物质。 2食品添加剂的分类 ①来源:天然食品添加剂和人工合成食品添加剂; ②功能:防腐剂、抗氧化剂、着色剂、发色剂、乳化剂、增稠剂、甜味剂、凝固剂等

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

随着旅行社成本控制迫切性日益突显,规模团购开始摆上日程。2004年2月29日,广 之旅联合其在全国各地的近20家网络成员旅行社,对云南游、西藏游地接服务中的景点、 酒店、餐厅、汽车等要素,进行了集团采购招标。在此之前广东中旅、广东铁青、南湖国 旅等广州旅行社已对地接要素进行统一采购。随着成本控制迫切性突显,即使是中小旅行社 也通过联盟,进行资源统一采购,例如刚刚挂牌的华龙旅行社,但以20家网络成员的规模 出现、绕过地接社直接进行团购尚属首次

6-5空间任意力系向一点简化主矢和主矩 1、力系向一点简化·主矢和主矩 空间任意力系向任选点简化,可得一个力和一个力偶。力 的大小、方向等于力系的主矢量,作用线通过简化中心;力偶的矩矢等于力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心位置无关,主矩则与简化中心位置有关

许多高温冶金过程都是在熔融的反应介质中进行的 如炼钢、铝电解、粗铜的火法精炼等 在很多冶炼过程中,产物或中间产品为熔融状态物质 如高炉炼铁、硫化铜精矿的造锍熔炼铅烧结块的鼓风炉熔炼等 冶金熔体—在高温冶金过程中处于熔融状态的反应介质或反应产物 冶金熔体的分类根据组成熔体的主要成分的不同

建立一个以因特网为介质的铝电解体系多元相图检索系统.该系统利用Web中的网页制作技术,采用动画、图解等多媒体手段,将文献中记录的大量有关的相图以交互的方式提供给用户.该系统是铝电解冶金培训与咨询系统中的相图子系统,包括二元相图、三元相图、四元相图、立体相图等部分.与主要通过绘制等温线或剖面图来描述某一体系的部分特性不同,该子系统试图利用动画的方式来显示相图,使用者可以从不同的侧面来研究这些相图

本章主要介绍多媒体计算机硬件与软件方面的基础知识，以及计算机中音频、图像等信息的获取与处理、动画与视频的概念、多媒体数据压缩原理等方面的相关内容

风水又称堪舆、卜宅、青乌等，是一种古老的“山水之术”，属于中国传统民俗 文化范畴，历史发展悠久，文化脉络 深厚，是中国古人在长期适应环境的过程中为了寻求理想的生存居住环境而形成 的一门学问⋯ 。在古代，都邑、村镇、宫宅、园囿、寺观、陵墓等从选址、规划、 设计及营造，均受到风水的影响