针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

1、 掌握用报表设计器设计报表的方法； 2、 掌握报表的修改方法； 3、 掌握在报表中添加控件及设置控件属性的方法； 4、 掌握报表的分组方法； 5、 掌握在报表中进行计算的方法；

针对国产690合金成品管晶粒组织均匀性控制差的问题,引入不均匀因子Z评定组织均匀性,设计单、双道次冷轧和退火实验.实验结果表明:690合金荒管经变形量50%的单道次冷轧,在1100℃下保温5 min的中间退火处理后晶粒组织最均匀;荒管经一二道次变形量依次为50%、70%的双道次冷轧,两道冷轧工序之间采用1100℃保温时间5 min的中间退火,最后在1060℃下保温5 min或者1100℃保温3 min进行固溶处理获得的组织均匀性最好

第一节 概述 第二节 饲料配方设计 （见实验） 第三节 配合饲料的生产工艺 第四节 配合饲料的质量管理 （见实验）

1、请先登记 每组请先到前面讲台登记,请写清楚下面几项:组员、设计项目、实验台编号、开始实验时间,离开时写清楚离开时间

1掌握通用零、部件的工作原理、特点、选用、常规设计原理与方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力。2树立正确设计思想。3具有运用标准、规范手册、图册和查阅有关技术资料的能力。4掌握典型零件的实验方法、获得实验技能的基本训练。5对机械设计的新发展有所了解

一、学科平台课程 1 《生物化学 A1》 2 《生物化学实验 A1》 3 《生物化学 A2》 4 《生物化学实验 A2》 5 《微生物学》 6 《微生物学实验》 7 《细胞生物学》 8 《细胞生物学实验》 9 《分子生物学》 二、专业课程 1 《普通生物学 B》 2 《化工原理》 3 《化工原理实验》 4 《发酵工程》 5 《酶工程》 6 《基因工程》 7 《细胞工程》 8 《生物分离工程》 9 《生物反应工程》 10《生物工程设备》 11《生物工程综合实验》 三、个性化发展课程 1 《发酵工厂设计概论》 2 《工业微生物》 3 《疫苗学》 4 《蛋白质工程》 5 《免疫学》 6 《工业发酵分析》 7 《食品生物工程》 8 《发酵代谢调控》 9 《海洋微生物工程》 10《海洋生物资源研发与利用》 11《生物信息学》 12《生物统计学》 13《文献检索与科技论文写作》 14《生物工程制品研究与开发》 15 《生物工程前沿》 四、实践环节 1 《认识实习》 2 《生产实习》 3 《毕业论文/毕业设计》

一、学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《化学实验室安全技术》 二、专业课程 1《环境科学与工程概论》 2《环境学》 3《工程力学》 4《工程流体力学》 5《环境工程原理》 6《环境规划与管理》 7《环境微生物学》 8《环境微生物学实验》 9《水污染控制工程》 10《水污染控制工程实验》 11《物理性污染控制》 12《环境工程化学》 13《环境监测》 14《环境监测实验》 15《大气污染控制工程》 16《大气污染控制工程实验》 17《固体废物处理与处置》 18《环境影响评价》 19《环境工程制图与 CAD》 三、个性化发展课程 1《室内空气污染监控技术》 2《环境专业英语》 3《环境化学》 4《产业生态学》 5《工程环境监理》 6《生态工程学》 7《创业实践与管理》 8《膜技术与应用》 9《工业水处理技术》 10《污染修复技术》 11《环境工程大数据建模和分析技术》 12《环境学科研究进展与创新》 13《环境工程设计基础》 14《环境工程概预算》 15《环境工程设备基础》 16《景观生态学》 17《环境数理统计》 四、专业实践环节 1《环境影响评价课程设计》 2《水污染控制工程课程设计》 3《大气污染控制工程课程设计》 4《固体废物处理与处置程设计》 5《环境专业研究性设计性实验》 6《认识实习》 7《生产实习》 8《毕业设计（论文）》

1. 掌握方差检验的原理和方法（公式）的来源及推导过程。 2. 掌握方差检验的适用条件（样本特性）。 3. 掌握成组设计的多个样本方差分析（单因素方差分析）的条件和方法。 4. 学会通过方差检验的结果来分析试验设计中的假设检验是否具有显著性统计意义。 5．组内变异和组间变异的概念

在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求