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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.4)数学模型表达式之间的对应关系
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:42
描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.3)控制系统的复域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.74MB 文档页数:65
3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:2
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.4)脉冲传递函数
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:14
离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPTX 文档大小:4.06MB 文档页数:62
控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(2/2)
文档格式:PPTX 文档大小:3.31MB 文档页数:62
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(1/2)
文档格式:PPTX 文档大小:2.74MB 文档页数:57
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性系统
文档格式:PPTX 文档大小:5.12MB 文档页数:35
控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹
文档格式:PPTX 文档大小:2.9MB 文档页数:79
控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
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