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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第八章非线性控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第九章线性系统的状态空间分析与综合

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第六章线性系统的校正方法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第五章线性系统的频域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第七章线性离散系统的分析与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第三章线性系统的时域分析法

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一、数学描述及相互转化二、线性系统的数学模型有三种三、差分方程

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连续系统的时间离散化就是在一定的采样和保持方式下,由系统的连续描述来导出对应的离散描述,并建立二者之间的关系。为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且可以复原为原来的连续系统,对采样和保持方式提出以下要求: