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1.本章的教学目的及基本要求 目的:使学生理解静水压强的特性、液体平衡微分方程,掌握水静力学的基本 方程、液柱式测压计的基本原理,最终能熟练计算作用在平面、曲面上的静水总 压力。 基本要求:要明确流体静力学是研究流体在外力作用下静止平衡规律及其在工 程实际中的应用
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在方程(2-6-1)里p,up,xy都是有量纲的参数,比如 [pl=kg/m2 让我们一如以下的无量纲量 p'=p/p u=wuo v=v/v t'=t/t o p=p/p f =f /fyoA' X=X y=y/C 其中pa,u∞2p∞,μaf以及都是参照值,比如可以 取自由流
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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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7.1 状态与状态空间 7.2 连续系统状态方程的建立 7.3 连续系统状态方程的解 7.4 离散系统状态变量分析 7.5 系统的可控制性和可观测性
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„ 求解递推方程 „ 计数多重集的r组合数 „ 不定方程的解 „ 整数拆分
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一、空间曲面及其方程 由上节知,空间平面对应于一 个三元一次方程:
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粘性流体运动的基本方程组 研究粘性流体运动问题时,我们关心的 物理量一般为: 流体的速度V, (对于空间流动,有u,V,w三速度分量) 以及三个热力学状态参数: 压强P,密度p和温度T
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浙江大学:《化工原理》本科课程教学资源(PPT课件)第一章 流体力学基础(1.3.4)总能量衡算和机械能衡算方程(机械能衡算方程)
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对称性是一个体系最重要的性质。前面求解 Schrodinger方程时,我们看到,利用体系 的左右对称性就可以大大简化方程的求解
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显然,a不是厄米算符,a≠a。但ata是厄米算符,(ata)=a'a。 问题:aa是什么力学量? [a=0,∴与i共同本征态,只要求解了首的本征方程,就求解了 的本征方程
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