第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

本章先讨论正弦稳态单口网络的瞬时功率、平均功率和功率因数。再讨论正弦稳态单口网络向可变负载传输最大功率的问题以及非正弦稳态平均功率的计算。最后介绍三相电路的基本概念。 §11－1 瞬时功率和平均功率 §11－2 复功率 §11-3 最大功率传输定理 §11－4 平均功率的叠加 §11－5 三相电路 §11－6 电路设计，电路实验和计算机分析电路实例

一、实验目的： 1、研究多级放大电路的静态、动态参数； 2、进一步掌握放大器的静态工作点设置、AV、Ri、R0 的测量方法

当野外抽水试验设备缺乏时,可采用试坑渗水试验法,测定包气带非饱和岩层的渗透 系数。有条件可采用单环法或双环法以提高精度。 试坑法是在表层干土中挖一试坑,坑底要离潜水位3~5m以上,向试坑内注水,必须 使试坑中的水位始终高出坑底约10cm,为便于观测坑内水位,在坑底设一标尺

1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

一、例题精解 【例题19.1】计算表19.1所列几种常见整流电路的变压器副边电流的有效值设为电阻性负载

分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有：

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

2-3 工件的夹紧 一、夹紧装置的组成及设计要求 （一）夹紧装置的组成：（两个部分组成） 1、动力源：手动夹紧：人力提供动力源机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源