第一节饲养标准 一、饲养标准的概念 二、饲养标准的基本特性 三、饲养标准的发展 第二节饲养标准的内容和应用 一、饲养标准内容概述 二、饲养标准的作用 三、应用饲养标准的基本原则 四、饲养标准的指标 五、饲养标准的表达方式

第一节蛋白质的组成和作用 一、蛋白质的组成结构 二、蛋白质的性质和分类 三、蛋白质的营养生理作用 第二节蛋白质的消化吸收 一、非反刍动物蛋白质的消化吸收 二、反刍动物含氮化合物的消化和吸收 第三节蛋白质、氨基酸的代谢

1.1机械可靠性 1.2机械维修性 1.3机械故障的定义、分类及其模式 1.4机械故障特征及其发生规律 1.5机械故障迹象及其特征参量

第一节大气的结构和组成 第二节大气污染及其发生类型 第三节大气中主要污染物的迁移转化规律 第四节大气污染物的扩散 第五节大气污染的综合防治对策 第六节大气污染的治理技术

第三节 雪糕的生产 第四节 雪泥的生产 • 第一节 牛初乳加工利用 第二节 乳蛋白质制品 第三节 乳活性肽及CCP生产

重点内容：各生殖激素的生理作用，各生殖激素在家畜发情、妊娠过程中的作用及相互间的协同作用。 难点内容：各生殖激素的产生部位、化学结构及生殖激素的测定。 第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素、胎盘激素 第五节 前列腺素 第六节 外激素 第七节 生殖激素的测定

第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素 第六节 胎盘激素 第七节 前列腺素 第六节 生殖激素测定

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第一节 性成熟 第二节 性行为 第三节 精子的发生和形态结构 第四节 精液的组成和理化性质 第五节 精子的生理特性