一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

§4-1 分解的基本步骤 §4-2 单口网络的电压电流关系 §4-3 置换定理 § 4-4 单口网络的等效电路 § 4-5 等效规律和公式 §4-6 戴维南定理 §4-7 诺顿定理 § 4-8 最大功率传递定理 § 4-9 T形和形网络的等效变换

§13.1 伽利略变换 力学相对性原理 §13.2 狭义相对论基本原理 洛仑兹变换 §13.3 狭义相对论时空观 §13.4 相对论动力学的基本结论

5.1概述 5.2电压标准 5.3交流电压的测量 5.4直流电压的数字化测量及A/D转换原理 5.5电流、电压、阻抗变换技术及数字多用表 5.6数字电压表测量的不确定度及自动校准、自动量程技术 5.7电压测量的干扰及抑制技术

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 y 运动,某时刻它位于点A.矢 径与x轴之间的夹角 A 为θ.于是质点在点A的位 θ 置可由A(r,)来确定 O 以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系. x=rcos0 它与直角坐标系之间的变换关系为 y=rsinθ

回顾:单口网络的相互等效 如果两个单口网络的端口伏安关系相 同,则它们对外界所产生的作用和 影响也是相同的

2.1 多媒体数据压缩编码的重要性和分类 2.2 常见数据压缩方法分类与基本原理  2.2.1 量化与向量量化原理  2.2.2 统计编码原理  2.2.3 Huffman编码  2.2.4 算术编码  2.2.5 预测编码  2.2.6 变换编码

第二章逻辑门电路 2.1基本逻辑门电路 2.2TTL逻辑门电路 2.3MO逻辑门电路 2.4集成逻辑门电路的应用 2.5正负逻辑及逻辑符号的变换

1、信源编码和信道编码有什么区别?为什么要进行信道编码? 解:信源编码是完成A/D转换。 信道编码是将信源编码器输出的机内码转换成适合于在信道上传输的线路码, 完成码型变换

蒙特卡罗方法 随机数产生子 任意分布抽样之函数变换法与舍选法 蒙特卡罗方法中的精度问题 在粒子与核物理中的应用