3.1MCS-51单片机指令格式 一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示: 标号:操作码目的操作数,源操作数;注释 标号与操作码之间“:隔开; 操作码与操作数之间用“空格”隔开; 目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔; 操作数与注释之间用“;”隔开

3-1 实验装置的简介 3-2 接口装置的检测 3-3 硬件设计安装及调试 3-4 硬件实验的注意事项 目录

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；