前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

❖ § 1.1 开环控制和闭环控制 ❖ § 1.2 自动控制系统的组成及术语 ❖ § 1.3 自动控制系统的类型 ❖ § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 ❖ § 1.5 自动控制课程的主要任务 ❖ § 1.6 自动控制系统实例

1.1控制测量学的基本任务和主要内容 1.2控制测量的基准面和基准线 1.3控制的布设形式

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

第八章并发控制 8.1并发控制概述 8.2封锁 8.3封锁协议 8.4活锁和死锁 8.5并发调度的可串行性 8.6两段锁协议 8.7封锁的粒度 8.8 Oracle的并发控制 8.9小结

一、自动控制的基本概念及其应用 二、开、闭环控制系统的构成和特点 三、控制系统的分类和总体性能要求 四、计算机仿真的概念及其特点 五、系统仿真的分类及仿真过程 五、计算机仿真技术的应用

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

10.1GPS概述 10.2GP5定位原理 10.3GPS控制网的设计 10.4GPS外业观测 10.5GPS数据处理 10.6昆明市连续运行GPS参考站系统 10.7GPS参考站系统在控制测量中的应用

内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器

一、 方向控制阀（重点） 二、 压力控制阀及应用（重点） 三、 流量控制阀及应用（重点） 四、 叠加阀/插装阀（了解）