第一章 1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么? 2.电加热炉炉温控制中,热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化,哪个是控制量?哪个是扰动?为什么? 3.简述自动控制所起的作用是什么? 4.恒值调节和随动调节的区别是什么?

说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括:

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现

自动控制原理的网络版内容以胡寿松教授主编 的第四版“自动控制原理”为基础,以 PowerPoint2000和 MATLAB66.5为工具,以帮助 教师更好地讲好自控、帮助学生更好地学好自控 为目的而制作的

第一章导论 1.了解电机的作用与电机学的任务 2.掌握基本电磁定律 3.掌握铁磁材料的磁化特性

3.1 变压器的分类、基本结构、额定值 3.2 变压器的空载运行 3.3 变压器的负载运行 3.4 等效电路图及其简化 3.5 变压器参数的测定 3.6 标幺值 3.7 变压器的运行特性 3.8 三相变压器 3.9 变压器的并联运行 3.10 三相变压器的不对称运行 3.11 变压器的瞬变过程 3.12 三绕组变压器 3.13 自耦变压器 3.14 电压互感器和电流互感器

5.1 异步电动机的基本类型和基本结构 5.2 异步电动机的工作原理 5.4 转子静止时的异步电动机 5.5 转子旋转时的异步电机 5.6 等效电路的简化 5.7 三相异步电动机参数的测定 5.8 笼型转子的相数、极数和参数折算 5.9 三相异步电动机的功率与转矩 5.10 电磁转矩的三种表达式 5.11 三相异步电动机的工作特性 5.12 三相异步电动机的起动 5.13 三相异步电动机的制动 5.14 异步电动机的调速 5.15 三相异步电动机不对称运行及单相异步电动机

6.2同步发电机的运行原理 重点内容 一、同步发电机电枢反应的概念 二、电枢反应电抗,同步电抗(直轴同步电机,交轴同 步电机)的概念 三、隐极发电机负载运行分析及其相量图 四、凸极发电机的负载运行分析及其相量图