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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四解答
文档格式:PDF 文档大小:21.15KB 文档页数:2
第一题 阶跃响应曲线A和D都有缓慢衰减的爬行现象这是由附近存在零点的慢实数极点所导 致,所以相应的传递函数为(3)或(4)。为了区分它们
华东理工大学:《法律基础》课程教学资源(讲义)法律基础学习指导书(共六章,含习题与解答,编写:刘金祥)
文档格式:DOC 文档大小:423KB 文档页数:60
本门课程的内容由二大部分构成:我国社会主义法的基本理论,包括法的产生和发展、法的本质和类型、法的作用、法的创制和实施、法律意识以及民主政治建设、依法治国和以德治国、民主法制建设等理论;我国宪法和有关法律,包括宪法、民法、婚姻法、继承法、刑法、诉讼法等部门法的基本精神和内容
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一解答
文档格式:PDF 文档大小:38.02KB 文档页数:1
第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)
河海大学:《电机学》课程教学资源(习题与解答)第一部分 变压器
文档格式:DOC 文档大小:725.5KB 文档页数:34
第一章变压器基本工作原理和结构 1-1从物理意义上说明变压器为什么能变压,而不能变频率? 答:变压器原副绕组套在同一个铁芯上,原边接上电源后,流过激磁电流l,产生励磁磁动势F0, 在铁芯中产生交变主磁通φ。其频率与电源电压的频率相同,根据电磁感应定律,原剖边因交链该
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六及解答
文档格式:PDF 文档大小:36.02KB 文档页数:1
第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八及解答
文档格式:PDF 文档大小:39.28KB 文档页数:1
第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面
西安科技大学:《材料物理学》第五章习题参考解答
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:7
1.一圆杆的直径为2.5mm、长度为25cm并受到4500N的轴向拉力,若直径拉细至2.4mm, 且拉伸变形后圆杆的体积不变,求在此拉力下的真应力、真应变、名义应力和名义应变, 并比较讨论这些计算结果
西安科技大学:《材料物理学》第四章习题参考解答
文档格式:DOC 文档大小:78.5KB 文档页数:4
1解:△S=KhW=Kn (N-n)l n! F=△E-T△S=△E- KTLn N-ln(N-n)-lnn!] 根据 Stirling公式:当N很大时,hN=NhN-N,将上式整理得 △F=△E- KTINIn N-(N-n)h(N-n)-nhn] 平衡时,自由能具有最小值,由于热缺陷n引起的自由焓的变化()xp=0
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题九及解答
文档格式:PDF 文档大小:30.23KB 文档页数:1
第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十及解答
文档格式:PDF 文档大小:37.97KB 文档页数:1
第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度
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