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表征了打磨态和机械抛光态316LN不锈钢表面的粗糙度、表面残余应变和表面电子功函数的分布,并研究了打磨态和机械抛光态样品在硼酸盐溶液中电化学腐蚀行为的差异.与机械抛光态316LN不锈钢相比,打磨处理后样品表面较为粗糙,且表面的微观残余应变较大,近表面产生约50μm的加工硬化层.表面粗糙度和微观应变的增加引起打磨态表面电化学活性的增大,从而促进316LN不锈钢在硼酸盐溶液中腐蚀.机械抛光处理降低了表面钝化膜的载流子密度(供体和受体),并增大了钝化膜的阻抗,提高了钝化膜的致密性和保护性,能够有效抑制金属的进一步腐蚀

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

食品质量与安全专业 1 食品质量与安全学科基础 《食品质量与安全导论》 《机械工程基础》 2 食品质量与安全专业必修 《食品工程原理》 《食品工程原理实验》 《食品微生物学》 《食品微生物学实验》 《食品化学》 《食品化学实验》 《基因工程》 《基因工程实验》 《食品毒理学》 《食品营养学》 《食品工艺学》 《食品添加剂》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《食品分析》 《食品分析实验》 《食品安全学》 《食品安全学实验》 《食品标准与法规》 3 食品质量与安全专业选修 《文献检索与利用》 《食品试验设计与统计分析》 《物理化学》 《物理化学实验》 《人体解剖生理学》 《数据可视化分析》 《食品经济学》 《食品包装学》 《食品感官评定》 《食品免疫学》 《食品安全风险评估》 《食品机械与设备》 《食品原料学》 《食品掺伪检验》 《食品掺伪检验实验》 《动植物检验检疫学》 《食品工厂设计》 《专业外语》 4食品质量与安全专业实践实训 《专业 PBL 训练与前沿讲座》 《金工实习》 《认识实习》 《专业综合实验》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）》

一、课程的性质和目的和任务 性质和目的:《画法几何与工程制图》是一门必修的基础课,它研 究绘制和阅读工程图样的原理和方法,既有系统理论又有较强实践 性。其目的是培养学生的空间想象能力,为培养学生绘制和阅读工 程图样的基本能力及制图能力打下必要的基础

第一节 人因工程学的命名及定义 第二节 人因工程学的起源与发展 第三节 人因工程学的研究内容与应用领域 第四节 人因工程学的研究方法和步骤 第五节 人因工程学的相关学科

1.1 人机工程学的命名与定义 1.2 人机工程学的起源与发展 1.3 人机工程学的研究内容与方法 1.4 人机工程学体系及应用 1.5 人机工程学与工业设计

人因工程是基于对人、机器、技术和相关环境 的深入研究,发现并利用人的行为方式、工作 能力、作业限制等特点,通过对工具、机器、 系统、任务、环境进行合理设计,以提高生产 (包括日常生活中人的活动)的效率、安全性、 健康性、舒适性和有效性的一门工程技术学科。第一节 学科概述 第二节 基本原理和研究方法主要研究方法概述

一、概述 二、人机工程学研究的内容和方法 1、人机工程学研究内容 2、人机工程学研究方法 三、人机工程学的学科体系

一、概述 二、人机工程学研究的内容和方法 1、人机工程学研究内容 2、人机工程学研究方法 三、人机工程学的学科体系