13.6.1分析阶段 13.6.2设计阶段 13.6.3编写与测试 13.6.4运行与维护 13.6.5控制网数据库实例

面对钢厂智能化发展的时代要求，炼钢–连铸区段工序界面技术受到越来越多冶金学者的关注，其不仅是解决工序关系集合协同–优化问题的重要手段，也影响着工序功能集合解析–优化和流程工序集合重构–优化的效果。本文对炼钢–连铸区段3种典型工序界面技术，即钢包运行控制、天车运行控制和生产运行模式优化的研究进展进行阐述，其中，钢包运行控制包括钢包热状态监测、钢包选配以及钢包调度，天车运行控制包括吊运任务的分配和同跨/异跨天车的协同调度，生产运行模式优化包括工序/设备产能、时间节奏与炉–机对应模式的匹配设计。此外，针对炼钢–连铸区段多工序协同运行的制约因素，指出工序界面技术协同的必要性，并对上述工序界面技术的协同机制与协同方案进行了阐述

针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性

第十讲计算机控制(P68) 一、模拟控制原理(PID电路) 二、数值控制 三、施能及执行器 四、D/A转换 五、可控硅调功与“占空比

§11.4工程水平控制网条件平差算例 11.4.1非独立三角网按平均分配法则的条件平差 一、绘制略图,编制起算数据表 二、确定条件数,将条件分组,解算第一组条件

特性: 一、内置校准器提供稳定的5V参考电压。 二、TR输出可提供200mA的电流。 三、输出可控制推挽式或单端式操作。 四、多任务的死区控制(Pin4)和PWM控制单元。 五、片上晶振的主从操作。 六、每个输出口有内置双倍脉冲禁止回路

1、控制测量的概念及控制测量的方法 2、导线测量的外业及内业计算(重点、难点) 3、高程控制测量简介 4、小三角测量简介

1、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数

控制器 主要功能 一、从内存中取指令,计算下一条指令的地址; 二、对指令进行译码,产生操作控制信号 三、控制指令执行的步骤和数据流动的方向

第一节单片机控制系统的设计方法 第二节提高系统可靠性的常用方法 第三节单片机在步进电动机控制中的应用 第四节单片机在直流调速中的应用 第五节单片机在电子显示屏中的应用