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可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流,使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流,使电动机单向运转
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一、静态技术指标 1. 静差度S: 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标
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整流-将交流电变为直流电的过程; 整流电路-将交流电变为直流电的电路;整流
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向晶闸管供给触发脉冲的电路,叫触发电路。 (1)单结晶体管触发电路 (2)小容量晶闸管触发电路 (3)晶体管触发电路
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10.3.1三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示
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一、整流-将交流电变为直流电的过程; 二、整流电路-将交流电变为直流电的电路;整流
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晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅
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1. 基本型脉冲管制冷机 2. 小孔型脉冲管制冷机 3. 双向进气脉冲管制冷机 4. 多路旁通脉冲管制冷机 5. 双活塞脉冲管制冷机 6. 四阀式脉冲管制冷机 7. 多级脉管制冷机
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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◼ 了解定时基本概念 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253的外部特性 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253工作模式 ◼ 熟悉可编程计数器/定时器8253初始化
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