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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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病例 患者,张丽丽,女,50岁,因“慢性支 汽管炎急性发作”而入院。入院后给予氨苄 青霉素、氧氟沙星等药物治疗2周。近日来 患者精神极差.食欲不振。检查发现患者口 唇干裂,口腔粘膜干燥,有一白色凝乳状斑 块,用棉签难以擦去,有口臭。 请问患者口腔出现了什么问题,如何护 理?
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位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 在闭环、半闭环控制系统中,它的主要作用是 检测位移和速度,并发出反馈信号,构成闭环 或半闭环控制。 数控机床对位置检测装置的要求如下:
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(1)目前生产的1UZ-FE发动机取消了冷起动喷油器和温度一时间开关,而采用全电脑控制 的冷起动。在冷态下起动时,ECU会发出增加喷油的指令,从而使冷起动的空燃化控制得 更为精确,排气净化功能更好
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一、板翅式换热器的发展 板翅式换热器首先使用于汽车与航空工业中,最早生产的 是铜墙质浸焊的板翅式换热器。本世纪四十年代中期出现了 更轻巧的铝质浸焊板翅式换热器,随后研究与使用了更多结 构形式的翅片,使得板翅式热热器趋于更加紧凑、轻巧
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数据库管理员的任务是使所有运行 Oracle数据库的系统能够有效的工作。数据库管理员为每一个用户提供技术支持,并且应当对 Oracle软件中出现的所有问题都相当熟悉。除上一节介绍的 RACLE实例设置外, ORACLE数据库的存储对数据库的性能也有很大影响,另外ORACLE的安全性、备份与恢复机制也在本节中介绍。 4.3.1管理 ORACLE存储 4.3.2 ORACLE安全管理 4.3.3 ORACLE备份与恢复
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本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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在热力学中,我们知道,纯液体在一定温度下具有一定的饱和蒸 气压,把某一纯液体当作溶剂,在其中加入溶质,由于溶液的液而部 分地被溶剂合物占据着,溶剂分子逸出液面的可能性就相就地减少, 当达到平衡时,溶剂(书上为液)的蒸汽压必然比纯溶剂的饱和蒸气 压力要小
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9.1.1发动机电控系统故障诊断方法 (一)故障码诊断法 现代汽车电子控制系统都具有故障自诊断功能,当系统出现故障时,ECU会使“CHECK ENGINE”(检查发动机警告)灯点亮,同时将故障码信息存入存储器
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4.1汽油机排放控制系统及检修 4.1.1三元催化转换器与空燃比反馈控制系统 1.三元催化转换器的功能 利用转换器中的三元催化剂,将发动机排出废气中的有害气体转变为无害气体
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