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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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1. 存储器及接口芯片介绍 2. 存储器系统配置 3. 程序存储器扩展设计 4. 数据存储器扩展设计 5. 存储器系统扩展设计
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(1)理解温度传感器的概念 (2)熟练掌握温度传感器的分类 (3)了解实用温度传感器材料满足的条件
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1、直读式液位计 2、浮力式液位传感器及变送器 3、差压式物位传感器 4、电容式物位传感器 5、超声波式物位传感器 6、核辐射式物位传感器 7、雷达物位传感器 8、射频导纳物位传感器
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5.1 中断的概念 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求源 5.4 中断控制 5.5 响应中断请求的条件 5.6 中断请求的撤消 5.7 中断服务程序的设计 5.10 多外部中断源系统设计
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5.1 MCS-51定时/计数器 5.1.1 定时器/计数器的基本概念 5.1.2 MCS-51定时/计数器的组成 5.1.3 定时器/计数器的控制方法 5.1.4 定时器、计数器的初始化 5.1.5 举例 5.1.6 定时计数器总结
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第一节 生态学基本概念 第二节 食品作为特殊的微生物生态系 第三节 食品环境中的极端微生物 第四节 人体微生物区系 第五节 生态工程原理与应用
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汇编语言是面向机器硬件的语言,要求程序设计者对MCS- 51单片机具有很好的“软、硬结合”的功底。 介绍程序设计的基本知识及如何使用汇编语言来进行基本的程序设计。 4.1 汇编语言程序设计概述 4.2 汇编语言源程序的汇编 4.3 汇编语言实用程序设计
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介绍MCS-51汇编语言的指令系统: 3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 MCS-51指令系统分类介绍
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可编程DSP芯片开发需要一套完整的软、硬件开 发工具。通常可分成代码生成工具和代码调试工具两 大类。 代码生成工具是指将高级语言或汇编语言编写的 DSP程序转换成可执行的DSP芯片目标代码的工具程 序,主要包括汇编器、链接器和C编译器以及一些辅 助工具程序等 代码调试工具包括C/汇编语言源码调试器、仿真 器等
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