5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

一、控制活动 二、控制过程 三、有效控制

一、12204010掌握建设工程项目质量控制的概念和原理 二、12204020掌握建设工程项目质量控制系统的建立和运行 三、1Z204030掌握建设工程项目施工质量控制和验收的方法 四、1Z204040熟悉建设工程项目质量的政府监督 五、1Z204050熟悉常见的工程质量统计分析方法的应用 六、1Z204060了解GB/T19000IS9000(2000版)质量管理体系标准 七、1Z204070了解建设工程项目设计质量控制的内容和方法

16.1成本控制概述 16.2目标成本控制与邯钢成本管理的经验 16.3标准成本控制 16.4供应链中的成本控制

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制

比值控制系统 1.定义:两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统 2.在控制两种物料的比值系统中,起主导作用而又不可控的物料流量称为主动量q跟随主动量而变化的物料流量称为从动量q2,q2与q1保持一定的比值,即:

7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制

• 1、正确理解控制的含义、类型、方法 • 2、掌握控制的要素 • 3、描述控制的程序 • 4、掌握控制的方法

基于模糊推理的智能控制 （1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性

6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法