6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 3.6 The Relative Stability of Feedback Control Systems

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

1．通过试验，掌握直流高电压的测量方法。 2．研究在极不对称电场下，间隙距离和极性条件对不同间隙击穿电压的影响

1．加深对分布参数电路理论的理解，对电缆波过程实验结果与彼得森法则计算结果进行比较学会彼得森法则的实际应用。 2．学习测量波过程、波速度和衰减系数的方法。 3．研究行波在电缆节点上的折、反射及多次反射的运动规律