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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
成都理工大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第十一章 稳恒磁场(11.4)安培环路定理
文档格式:PPT 文档大小:997KB 文档页数:15
11-4安培环路定理 一、安培环路定理 (1)设闭合回路l为圆形回路,载流长直导线位于其中心
北京大学:《数学物理方法》课程教学资源(讲义)第二十五讲 分离变量法总结(二)
文档格式:PDF 文档大小:358.79KB 文档页数:13
定义25.1设L和M为定义在一定函数空间内的(微分)算符,若对于该函数空间内的任意两个函数u和v,恒有
清华大学:《微积分》课程教学资源_第二章(2-4)第三讲函数的连续性(课后作业)
文档格式:DOC 文档大小:355.5KB 文档页数:6
第三讲函数的连续性 (The Continuity of function 阅读:第二章2.4pp44-5 预习:第三章31pp.51-58, 练习pp49-50习题24:1至8;9,(),(2),(3;10,(1),(3);14;15. 作业pp49-50习题24:9,(4);10,(2);11;12;13. 24函数连续的定义及其性质 2-4-1函数连续性的定义 (1)定义: 函数的连续性描述函数y=f(x)的渐变性态,在通常意义下,我们对 函数连续性有三种描述
《建筑工程定额与预算》教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:44KB 文档页数:3
一 课程的性质和任务 《建筑工程定额与预算》课程是工程造价专业的一门专业课。课程学分:5.5 学分。 它与该专业的一些基础课和专业课密切相关。建筑材料、房屋建筑学、钢筋混凝土结构与砌 体结构、建筑施工技术等为本课程的先导课程。 建筑工程设计与施工是建筑生产的科学技术;建筑经济与管理是建筑业现代化管理的 科学技术。建筑工程定额与预算是建筑生产技术和管理科学两者的专业基础课
《数学模型系列》课程教学资源(PPT讲稿)车灯线光源的优化设计方案
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:40
一、问题重述 为保证汽车夜间行驶要求汽车的车灯能照亮汽车行驶正前方一定距离内的一 定宽度范围,但为了节省能源,这一宽度范围不必太大(沿宽度方向有一定的衰减 率)。各类车灯的工业设计规范正是据此而制定的。由于车灯的照明主要靠反射光, 又考虑到汽车通常的速度
渤海大学:《计算机导论》课程教学资源(PPT课件)第三章 计算机安全
文档格式:PPT 文档大小:198KB 文档页数:18
\计算机病毒\最早是由美国计算机病毒研 究专家F。Cohen博士提出的。 \计算机病毒 \有很多种定义,国外最流行的定义为:计算 机病毒,是一段附着在其他程序上的可以实 现自我繁殖的程序代码。在《中华人民共和 国计算机信息系统安全保护条例》中的定义 为: \计算机病毒是指编制或者在计算机程序 中插入的破坏计算机功能或者数据,影响计 算机使用并且能够自我复制的一组计算机指 令或者程序代码\
《无机与分析化学》第八章 沉淀溶解平衡(8-2)沉淀滴定法
文档格式:PPT 文档大小:290KB 文档页数:12
一、沉淀滴定法:以沉淀反应为基础的滴定分析方法 二、沉淀滴定法的条件: (1)沉淀的溶解度必须很小 (2)反应迅速、定量 (3)有适当的指示终点的方法 (4)沉淀的吸附现象不能影响终点的确定
中国科学院:《随机过程》课程教学资源(知识点讲稿)第七章 平稳过程
文档格式:PDF 文档大小:236.72KB 文档页数:11
7.1定义与例子 定义7.1.1:随机过程X(t),t∈T称为严平稳过程(strictly stationary process)若对任 意n及t1<2<…
西华大学电子信息及电气工程系:《检测与转换技术》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 热电偶传感器
文档格式:PPT 文档大小:1.8MB 文档页数:19
1. 掌握热电偶测温的基本原理 2. 掌握热电偶回路的三大定律(中间温度定律,中间导体定律,标准电极定律) 3.了解工业热电偶的分类和两个重要的概念(分度号和分度表) 4.了解热电偶冷端的温度补偿的4种方法
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