针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

测量的基本知识(包括误差、信号描述、测量装置的基本特性） 传感器技术（包括常用传感器原理） 信号处理技术（包括模拟和数字信号处理方法） 课程主要内容 常用参量的测试（包括应力应变、力、振动、温度和流量） 综合试验（包括机械量的动态测量和控制） 本章学习要求： 1.掌握测试技术的概念及研究内容 2.了解测试技术的地位与作用 3.了解测试技术的应用情况 4.掌握测试系统的基本构成 5 .了解测试技术的发展动态 6.了解主要测试仪器生产厂商 第一讲 测试技术绪论 2.1、测量的基本知识 2.2、静动态试验数据的描述 2.3、测量系统的基本特性 第二章 测量技术 第二章 测量与测试信号分析的基础（信号的描述与分析） 第三章 测试系统的基本特性 第四章、测试系统特性 第四章 传感器技术 第五章 模拟信号调制、滤波和模数转换 第七章 信号处理初步 第四章 常见参量的测试

测量的基本知识(包括误差、信号描述、测量装置的基本特性） 传感器技术（包括常用传感器原理） 信号处理技术（包括模拟和数字信号处理方法） 常用参量的测试（包括应力应变、力、振动、温度和流量） 综合试验（包括机械量的动态测量和控制） 第一讲 测试技术绪论 第三章 测试系统的基本特性 第四章 测试系统特性 第二章 测量技术 2.1、测量的基本知识 2.2、静动态试验数据的描述 2.3、测量系统的基本特性 第四章 传感器技术 第四章 常见参量的测试 4.3.1 温度测量的基本概念 4.3.2 热电偶测温 4.3.3 热电阻测温 4.3.4 非接触式测温

嵌入式系统硬件体系设计概述 一.嵌入式系统及其硬件体系概述 二.嵌入式硬件体系的基本构成 三.嵌入式硬件体系设计的方法简介 四.嵌入式硬件体系设计的要求与目标 五.一个设计实例（多功能智能型单相电度表） 六.设计参考网站推荐 单片机及其应用设计 数字信号处理器及应用设计 可编程逻辑器件及应用设计 嵌入式硬件系统中的接口设计 嵌入式硬件系统中的测量与控制电路设计 基础电子线路设计 硬件电路的原理图与PCB板图设计 嵌入式系统抗干扰设计

第1节 移动数据通信概述 4.1.1 移动数据通信概念 4.1.2 移动数据通信系统的组成和分类 4.1.3 移动数据通信系统的主要技术问题 4.1.4 移动数据通信的网络技术比较 4.1.5 移动数据通信的发展前景与趋势 第2节 蜂窝移动数据通信 4.2.1 电路交换蜂窝移动数据通信 4.2.2 分组交换蜂窝移动数据通信 4.2.3 短消息服务 第3节 CDPD分组数据业务 4.3.1 CDPD发展历史 4.3.2 CDPD的网络结构与系统组成 4.3.3 CDPD原理 4.3.4 CDPD的协议模型* 4.3.4 CDPD的主要特点 4.3.5 CDPD的主要业务应用 第4节 无绳移动数据通信 4.4.1 无绳数据通信概述 4.4.2 数字无绳通信系统 4.4.3 无绳数据通信的主要应用

《数字电子技术》 《数值分析》 《学科概论》 《程序设计语言 C/C++》 《离散数学》 《数据结构》 《汇编语言程序设计》 《操作系统原理》 《计算机组成原理》 《数据通信原理》 《计算机网络原理》 《网络互连技术》 《数据库系统原理》 《交换原理与技术》 《计算机接口技术》 《面向对象程序设计 Java》 《计算机网络安全技术》 《网络管理》 《接入网技术》 《Web 编程与设计》 《计算机网络系统分析》 《网络工程师概论》 《Linux 操作系统》 《嵌入式系统基础》 《移动应用开发技术》 《云计算概论》 《计算机多媒体技术》 《物联网技术与应用》 《TCP/IP 协议》 《计算机局域网》 《无线通信技术》 《无线传感网技术》 《网站架构与电子商务》 《计算机组网技术》 《网络综合布线技术》 《信息工程管理》 《项目管理》 《数据仓库与数据挖掘》 《电子商务概论》 《科技文献检索》

（一）理论课程 1《高电压技术》 2《电路原理 A》 3《复变函数与积分变换》 4《电力工程综合项目设计》 5《电力系统继电保护》 6《电力系统继电保护课程设计》 7《电力系统课程设计》 8《模拟电子电路》 92018 自动化《概率论与数理统计 C》 10《电力电子技术》 11《电气测量技术与传感器》 12《电气控制技术与 PLC》 13《电气制图及 CAD》 14《数字电子电路》 15《微机原理及接口技术》 16《自动控制原理 A》 17《电路原理实验 A》 （二）实验课程 18《电气测量技术与传感器》 19《电气制图及 CAD》（实验） 20《电子技术基础实验》 21《自控原理实验》 （三）实践课程 22毕业设计（论文） 23毕业实习 24《电工电子实习》 25《金工实习》

第 1 章 简介 1-1 第 2 章 CPU 2-1 第 3 章 数据存储器 3-1 第 4 章 程序存储器 4-1 第 5 章 闪存和 EEPROM 编程 5-1 第 6 章 复位中断 6-1 第 7 章 振荡器 7-1 第 8 章 复位 8-1 第 9 章 低压检测 （LVD） 9-1 第 10 章 看门狗定时器和低功耗模式 10-1 第 11 章 I/O 端口 11-1 第 12 章 定时器 12-1 第 13 章 输入捕捉 13-1 第 14 章 输出比较 14-1 第 15 章 电机控制 PWM 15-1 第 16 章 正交编码器接口 （QEI） 16-1 第 17 章 10 位 A/D 转换器 17-1 第 18 章 12 位 A/D 转换器 18-1 第 19 章 UART 19-1 第 20 章 串行外设接口 （SPITM） 20-1 第 21 章 I2CTM 模块 21-1 第 22 章 数据转换器接口 （DCI） 22-1 第 23 章 CAN 模块 23-1 第 24 章 器件配置 24-1 第 25 章 开发工具支持 25-1 第 26 章 附录 26-1

第一章 绪论 第一节 教育电声系统与电声教育媒体 第二节 教育电声系统的形成与发展 第三节 教育电声系统的研究对象与学习方法 第二章 声波的基本性质 第一节 声场与声波 第二节 声场中的能量 第三节 声波的传播 第三章 人耳听觉特性 第一节 人类听感的基本特征 第二节立体声的听觉机理 第三节 听觉特性对电声技术的要求 第四章 室内声场与音质 第一节 室内声场 第二节 室内音质评价 第三节室内音质的改善 第四节 吸音与隔声材料的结构与机理 第五章 电声器件 第六章 音频录放技术 第一节 磁带录、放音音原理 第二节 音频信号的均衡与降噪 第三节 磁带录音机的转换部件与整机性能 第四节 激光唱机 第五节 数字录音机 第三章 磁带录音机的转换部件 磁头的结构于性能 磁带的构造于性能 驱动机构 录音机的整体指标 第七章 音频信号处理技术 第八章 电声系统 第一节 有线广播系统 第二节 无线广播系统 第三节 音频节目制作系统 第四节语言学习系统 第九章 电声教材编制 第一节 电声教材及制作过程 第二节 有声语言文字稿的编写 第三节 声音素材的采录 第四节 节目编辑

设计了一种单片计算机程控的信号变换电路。它实现了八位A/D转换器的十一位变换,零点自动补偿,量程自动切换,以及线性化等功能。电路用于光电辐射测温仪的信号处理。其量程范围:1000~1800℃。变换电路的测量误差 ≤ 1℃±1个字,(不包括光电转换元件的误差)。讨论了信号变换系统的工作原理及软件程序框图,分析了各部分的误差及其影响,给出了试验结果。结果表明,以软件和硬件的结合,数字电路和模拟电路的结合构成的变换系统,具有更大的灵活性,并简化了结构