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华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(讲义)第一章 概述
文档格式:PDF 文档大小:23.23KB 文档页数:4
一、 机电系统的组成 在现代工业中,为了实现生产过程自动化的要求,机电传动不仅包括拖动生产机械的 电动机,而且还包括控制电动机的一整套控制系统,也就是说,现代机电传动是和各种控制 元件组成的自动控制系统联系在一起。所以机电系统一般可分为三大部分
北京化工大学:《过程控制工程》课程教学资源(课件讲稿)第二章 串级控制系统
文档格式:PDF 文档大小:672.72KB 文档页数:53
2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计
交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:555.86KB 文档页数:5
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.1)典型环节及其数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:30
控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示
《机床电气控制》第三讲 绪论
文档格式:PPT 文档大小:28.5KB 文档页数:3
一、机床电气系统的组成 1、电力拖动系统:以电动机为动力驱动控制对象(工作机构)作机械运动。 2、电气控制系统:对各拖动电机进行控制,使它们按规定的状态、程序运动,并使机床各运动部件的运动得到合乎要求的静、动态特性
南通大学(南通工学院):《机械设备电气控制》继电接触器控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:164KB 文档页数:24
3继电接触器控制系统设计 3.1电气设计的主要内容 (1)确定电气设计的技术条件和任务书; (2)选择电力拖动与控制方案; (3)选择电动机及其它电器元件,制定电器 元件明细表;
板形板厚的自适应解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:389.11KB 文档页数:4
针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好
北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第六章 选择控制系统概述
文档格式:PDF 文档大小:195.06KB 文档页数:10
使学生通过学习本节内容,了解选择控制系统的基本概念,理解选择控制系统的几种类型及应用
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第七章 控制系统的综合校正
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:86
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器
天津大学管理学院:《现代物流系统规划》课程教学资源(PPT课件)第八章 物流系统规划实施过程中的控制
文档格式:PPT 文档大小:264KB 文档页数:84
第1节物流系统规划实施中面临的问题 实施中的影响因素 物流规划实施中的关键要素 物流规划勺阶段方法 物流规划的控制方法 物流系统规控制原理 物流系统规划的控制法
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