6.3.1 集成锁相环路 6.3.2 锁相环在解调和锁相接收机中的应用 6.3.3 锁相环在频率合成器中的应用

6.2.1 基本环路方程 6.2.2 捕捉过程的定性讨论 6.2.3 跟踪特性

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

12.1 人体功能活动的一般规律和生理学方法 12.1.2 人体功能的适应性 12.1.3 反馈与自动控制 12.1.4机体功能调节的基本形式 12.1.5 生理学的研究方法 12.2 细胞的基本结构细胞: 12.3 细胞膜的转运功能 12.4 膜电位 12.5 刺激与兴奋 12.6 神经 12.7 骨骼肌 12.8 平滑肌

针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用

第一篇 导论 人类与管理 管理思想的发展 道德与社会责任 第二篇 决策 管理就是决策 －－西蒙 内容： 环境研究 决策理论 计划的编制与执行 第三篇 组织 组织设计 人力资源管理 组织的变革 第五篇 控制 控制职能 监视组织各方面的活动，保证组织实际运行状况与组织计划要求保持动态适应的一项管理职能。 控制的必要性 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异 控制的类型 前馈控制 同期控制 反馈控制

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定