§3-1 理想气体状态方程 §3-2 (比)热容Specific Heats §3-3 理想气体的u、h、s和热容 §3-4 理想气体热容、u、h和s的计算 §3-5 研究热力学过程的目的与方法 §3-6 理想气体的等熵过程 §3-7 理想气体热力过程的综合分析 §3-8 活塞式压气机的压缩过程分析

热力学第一定律， 能量守恒与转换定律， 能量之间数量的关系。 所有满足能量守恒与转换定律， 的过程是否都能自发进行

物质三种聚集状态:固态、液态、气态 水的三态:冰、水、蒸汽 Ice Water Steam 热力学面:以p,v,表示的物质各种状态的曲面

一、概念题(每题5分,共40分) 1、何谓热力学状态公理? 2、试比较开口系统和闭口系统的异同点。 3、何谓多变比热? 4、如何从干湿球温度求得相对湿度?

6-1 纯物质的热力学面及相图 6-2 汽化与饱和 Vaporization and Saturation 6-3 水蒸气的定压发生过程 6-4 水和水蒸气状态参数及其图表 6-5 水蒸气的热力过程

1、K和K均无量纲 K,=f(7)K=f(7,P 2、Kn和与化学反应方程式的写法有关 3、K生成物

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

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教学内容及教学过程 1-4剪切与挤压 一、剪切的概念及实用计算 1、剪切概念 上刀刃 钢筋N 线 下刀刃

国家开放大学：2006—2007学年第一学期“开放本科”土木工程专业土木工程力学（本）期末试题（1月）