7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

一、基本要求 二、设计原则 三、研制步骤

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

• 可测试性概述 • 固有测试性设计 • 机内自测试技术---BIT • 设计实例

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

一、可测试性概述 二、固有测试性设计 三、机内自测试技术---BIT 四、设计实例

6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

• 可测试性概述 • 固有测试性设计 • 机内自测试技术（BIT） • 设计实例