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清华大学:《组合数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性规划
文档格式:PPT 文档大小:761KB 文档页数:170
1问题的提出 例1.某工厂有3种机器M1,M2,M3, 各为m1,m2,m3台.该厂生产P1,P2,P3, P这4种产品.T=(t;)34中的t为生产 P产品一个单位需要机器M的小时数 i=1,2,3;j=1,2,3,4.设4种 品的单位利润率为c1,c2,c3,c4。假定生 产这4种产品所用的机器无先后之分,每周 机器开动不超过60小时,在一周内应如何
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(四)01 绪论
文档格式:PDF 文档大小:5.69MB 文档页数:41
1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题
吉林大学:《农业生物机器人技术》课程教学课件(完整讲稿,共六章,主讲:张强)
文档格式:PDF 文档大小:37.8MB 文档页数:376
第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计
机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
浙江农林大学(浙江林学院):《计算机导论 Introduction of Computer Science》课程教学资源(PPT课件讲稿)汇编语言
文档格式:PPT 文档大小:255.5KB 文档页数:1
早期程序员们使用机器语言(Machine Language) 来进行编程运算,直接对以二进制表示的机器代 码进行操作。后来为了便于阅读,人们开始用一 些特定的符号来代替某些操作,然后由专门的转 换程序将这些符号转换为机器语言。这种语言相 对于机器语言来说,比较容易记忆 和学习,被称为符号语言,或汇编语言
北京信息科技大学:机电工程学院各专业课程教学大纲汇编(上册)
文档格式:PDF 文档大小:2.84MB 文档页数:543
机械设计制造及其自动化专业 《工科化学》 《工程制图(1)(2)》 《专业导论》 《专业认知实践》 《计算机绘图》 《理论力学》 《制图专用周》 《材料力学》 《互换性与技术测量》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《工程材料》 《工程热力学》 《机械设计》 《机械控制工程》 《机械设计课程设计》 《专业外语》 《材料成型技术》 《有限元分析基础》 《产品建模与仿真》 《测试技术》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械制造技术基础课程设计》 《计算机辅助设计》 《生产实习》 《数控技术》 《单片机应用技术》 《优化设计》 《模具 CAD/CAM》 《网络制造技术基础》 《传感器及调理电路》 《工业机器人概论》 《绿色制造技术》 《现代设计方法综合应用与实践》 《制造装备及自动化》 《机械系统设计学》 《先进制造工艺技术》 《生产过程信息化技术》 《计算机控制技术》 《机械创新设计》 《计算机辅助制造》 《机电传动控制》 《虚拟仪器技术》 《数控编程》 《文献检索与科技论文写作入门》 《自主创新实践 1》 《自主创新实践 2》 《机械零件建模及数控加工》 《设计综合实践》 《制造综合实践》 《毕业实习和设计》 机械电子工程专业 《专业认知与实践(1)(2)》 《机械产品建模与仿真》 《检测技术课程设计》 《微控制器原理与接口技术》 《微控制器原理与接口技术课程设计》 《传感器及调理技术》 《机电系统建模与仿真》 《工业机器人工程运用实训》 《虚拟仪器工程应用》 《机电一体化系统设计》 《计算机测控技术》 《现代检测技术与应用》 《机器人技术基础》 《图像处理技术与应用》 《机器人在智能工厂中运用》 《学术报告与科技论文写作》 《专业能力综合训练 1》 《专业能力综合训练 2》 《运动控制系统编程实训》 工业工程专业 《工程制图》 《工业工程导论》 《工业工程基础》 《工程力学》 《运筹学》 《系统工程》 《创新思维》 《运筹学课程设计》 《系统工程课程设计》 《机械设计基础》 《机械设计基础课程设计》 《管理统计学》 《人因工程》 《数据库技术》 《数字建模(Pro/Engineer)》 《管理统计学课程设计》 《人因工程课程设计》 《管理信息系统课程设计》 《质量管理》 《物流工程》 《安全工程》 《质量管理课程设计》 《系统仿真》 《生产管理》 《工
《机械设计基础》课程PPT教学课件(机械原理)第十章 机器的机械效率
文档格式:PPT 文档大小:243KB 文档页数:17
一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变
中国科学技术大学:《人工智能基础》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 15 智能机器人系统介绍
文档格式:PDF 文档大小:9.81MB 文档页数:51
背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第一章 绪论(冯江)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:31
§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用
复旦大学:《宏观经济学》课程教学资源(试题)分析讨论题
文档格式:DOC 文档大小:39.5KB 文档页数:4
1.怎样理解产出等于收入以及产出等于支出? 2.“如果一企业用5台新机器替换5台报废的旧机器它没有使GDP增加因为机器数量未变”这一说法对吗?
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