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第一部分 学科(专业类)教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《嵌入式原理与应用 B》 《自动控制原理》 《传感器与检测技术 B》 《电机及拖动基础》 《电气控制与 PLC A》 《电力电子技术》 《自动控制系统设计》 《过程控制技术》 《运动控制系统》 《工厂供电技术》 《数字信号处理》 《DSP 原理及应用》 《智能控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《高级程序设计 C++》 《电气 CAD》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 B》 《计算机控制技术》 《文献检索与论文写作》 《机械基础》 《自动化专业英语》 《无人机系统导论》 《现代控制理论》 《计算机网络与通信》 《EDA 技术及应用》 《虚拟仪器技术》 《机器视觉技术》 《人工智能技术及应用》 《人机界面技术》 《工业机器人编程与调试》 《现场总线技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《电工电子基础实训》 《工程训练 B》 《电子工艺实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《嵌入式原理与应用课程设计 B》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计 A》 《自动控制原理课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《电力电子技术课程设计》 《职业资格考证》 《机器人控制系统集成实训》 《过程控制工程设计实训》 《计算机控制应用实训》 《控制系统综合实训》 《自动化专业社会实践》 《自动化专业毕业实习》 《自动化专业毕业论文(设计)》
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机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制
文档格式:PPT 文档大小:573.5KB 文档页数:64
基于翻译记忆的机器翻译方法 基于模板(模式)的机器翻译方法 双语语料库对齐技术 – 句子对齐 – 词语对齐 机器翻译的评价
文档格式:PPT 文档大小:9.85MB 文档页数:43
第1节 肉类加工机器人 第2节 挤奶机器人 第3节 剪羊毛机器人
文档格式:PDF 文档大小:646.67KB 文档页数:8
无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差
文档格式:PPT 文档大小:3.12MB 文档页数:58
第1节 组织培养的繁殖技术 第2节 植物组织培养的继植机器人 第3节 植物分割和移植机器人
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:2
1.了解机器设备的技术经济特点及其对评估的影响 2.掌握机器设备评估的程序 3.掌握成本法在机器设备评估中的应用
文档格式:PPT 文档大小:4.11MB 文档页数:242
第1节生物生产机器人的机械手 第2节末端执行器 第3节传感器和机械视觉 第4节 移动机构 第5节控制机构和执行机构 第6节生物生产机器人系统
文档格式:PDF 文档大小:2.93MB 文档页数:53
前言 传统机器人 智能机器人
文档格式:PDF 文档大小:7.9MB 文档页数:112
1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结
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