本章包括带传动和链传动两部分内容。带传动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算，对齿形链传动计算只作简单介绍。 第一节 概述 第二节 带传动 第三节 链传动

第一节 齿轮机构的特点和分类 第二节 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿轮的加工原理 第六节 变位齿轮传动 第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆机构 第十节 直齿锥齿轮机构

§3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

一、轴的用途与分类 1、功用:（1)支承回转零件;（2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分:转轴扭矩和弯矩 心轴只受弯矩 传动轴——主要受扭矩

联轴器与离合器: 相同点:联接两轴、传递运动和转矩 不同点:联轴器—联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架 三、分类: 1、按凸轮的形状: 盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

平衡的目的和分类 一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡: 柔性回转件(有专门学科) 机架上的平衡:(平动和平面一般运动的构件)