北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章 串级控制系统

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第一章 过程控制的发展概况（负责人：李宏光）

1.1水与水资源 1.2废水、废水污染及水污染 1.3废水中的污染物分类及其危害简介 1.4废水水质控制 1.5城市废水处理的典型流程

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定

实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统