针对目前视网膜血管分割中存在的细小血管提取不完整、分割不准确的问题，从血管形状拓扑关系利用的角度出发，探索多任务卷积神经网络设计，提出骨架图引导的级联视网膜血管分割网络框架。该框架包含血管骨架图提取网络模块、血管分割网络模块和若干自适应特征融合结构体。骨架提取辅助任务用于提取血管中心线，能够最大限度地保留血管拓扑结构特征；自适应特征融合结构体嵌入在两个模块的特征层间。该结构体通过学习像素级的融合权重，有效地将血管拓扑结构特征与血管局部特征相融合，加强血管特征的结构信息响应。为了获得更完整的骨架图，骨架图提取网络还引入了基于图的正则化损失函数用于训练。与最新的血管分割方法相比，该方法在3个公共视网膜图像数据集上均获得第一名，在DRIVE，STARE和CHASEDB1中其F1值分别为83.1%，85.8%和82.0%。消融实验表明骨架图引导的视网膜血管分割效果更好，并且，基于图的正则化损失也能进一步提高血管分割准确性。通过将骨架提取模块和血管分割模块替换成不同的卷积网络验证了框架的普适性

在第一章中已经介绍过，Ｃ源程序是由函数组成的。 虽然在 前面各章的程序中都只有一个主函数main()，但实用程序往往由 多个函数组成。函数是Ｃ源程序的基本模块，通过对函数模块的 调用实现特定的功能。Ｃ语言中的函数相当于其它高级语言的子 程序。Ｃ语言不仅提供了极为丰富的库函数(如Turbo C，MS C 都提供了三百多个库函数)，还允许用户建立自己定义的函数。 用户可把自己的算法编成一个个相对独立的函数模块，然后用调 用的方法来使用函数。 由于采用了函数模块式的结构，Ｃ语言易于实现结构化程 序设计。使程序的层次结构清晰，便于程序的编写、阅读、调试

一、软件设计的目标和任务 二、软件设计基础 三、模块独立性 四、结构化设计方法 五、数据设计和文件设 六、过程设计

▲ 软件设计的目标和任务 ▲ 软件设计基础 ▲ 模块的独立性 ▲ 结构化设计方法 ▲ 数据设计及文件设计 ▲ 过程设计 1 设计过程 2 设计原理 3 启发规则 4 描绘软件结构的图形工具 5 面向数据流的设计方法

 从软件到软件工程  软件质量  前对象时代  结构化程序设计  面向对象思想的兴起  模块化  软件复用

引言 背景概述 从软件到软件工程 软件质量 前对象时代  结构化程序设计 面向对象思想的兴起  模块化  软件复用

客观世界是由许多具体的事物、抽象的概念、规则等组成的， 我们将任何感兴趣或要加以研究的事、物、概念统称为对象 （Object）。每个对象都有各自的内部状态和运动规律，不 同对象之间通过消息传送进行相互作用和联系就构成了各种 不同的系统。面向传统的结构化方法强调的是功能抽象和模 块化，每个模块都是一个过程

一、掌握结构化系统分析方法,掌握分层DFD和DD的编制方法。 二、了解软件模块以及结构特点 三、掌握结构化系统设计方法,掌握将DFD)以及DD转换为SC的方法

3.1概述 3.1.1梯形逻辑语言(LAD) 梯形逻辑(英文全称: Ladder Logic简称LAD)编程语言是STEP7标准软件包的组成部分。梯形逻辑编程语言是一种基于电路图表示法基础上的图形化的编程语言,形象而直观,对于熟悉继电器控制的工程技术人员来说,学习起来很容易。生产PLC的各个公司、厂家,都把梯形逻辑语言作为基本的用户编程语言;但不同品牌的PLC生产厂家提供的梯形逻辑语言略有不同

一、选择题（每小题 2 分，共 70 分） （1）下列选项中不符合良好程序设计风格的是（ ）。 A）源程序要文档化 B）数据说明的次序要规范化 C）避免滥用 goto 语句 D）模块设计要保证高耦合、高内聚