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研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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4.1基础知识 气动技术是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元 件完成一定的运动规律的应用技术。 气动技术在工业生产中应用十分广泛,它可以应用于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、 工件的分类等场合,还可车、铣、钻、锯等机械加工的过程
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本文对计算机辅助气动系统逻辑设计进行了深入研究,选择了逻辑综合的方法作为计算机辅助气动系统逻辑设计基本方法,采用立方符号表述逻辑函数,把逻辑运算表示为立方的相交、相容及锐积运算,提出用判断最小项来完成对给定程序的判断和校正,进而实现了计算机的辅助逻辑综合,得到了最优的逻辑设计结果,并将此应用于计算机辅助气动系统设计中取得了良好的效果
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11.1气动技术在平带纠偏中的应用 11.2举升转向装置 11.3气动力控制及位置控制在自动化装置中的应用
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第六章 轴流压缩机性能曲线 第七章 轴流压缩机典型结构 第八章 轴流压缩机气动设计
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2.1 方案设计的任务和过程 2.2 重量估算 2.3 飞机升阻特性估算 2.4 确定推重比和翼载 2.5 总体布局形式的选择(方案设计) 2.6 飞机气动布局的选择 2.7 隐身性能对飞机气动布局的影响
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随着深空探测任务发展,飞船返回舱和星际探测器的大底和侧壁等部位的高热流密度、高值和长气动加热时间的热环境对热防护系统及材料的气动外形保持能力、轻量化、防热效率、隔热性能和长时间服役能力提出了更高的要求,使得具有烧蚀、隔热性能优异和结构重量轻等特点的低密度烧蚀材料备受关注
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山东理工大学:《塑料模具设计与制造》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 气动成形模具
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山东理工大学:《塑料模具设计与制造》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 气动成形模具(模具设计实例、LFT浸渍机头及PTC管机头及设计)
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2013-基于气动肌肉驱动的仿蛙腿跳跃机构控制系统研究
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