工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

铂族金属是稀贵金属,其中铂和钯在地壳中含 过滤后的含铼溶液进入萃取器,萃取器为一混 量只有0.005克/吨~0.01克/吨。金属铂在国民经合澄清槽,它结构简单,运行稳定,借助于机械搅拌 济中有着广泛的用途高纯铂可用于制造电极、阻混合,靠重力分相,用二异辛基亚砜作萃取剂,径三 温度计等,铂的合金可用于电阻、继电器、热电偶等级萃取,两级酸洗,六级反萃,萃取段相比,水相比有 铂具有良好的催化作用

变压器是一种静止电器,它通过线圈间的电磁感应,将一种电压 等级的交流电能转换成同频率的另一种电压等级的交流电能 3.1变压器的基本工作原理和结构 3.2单相变压器的空载运行 3.3单相变压器的负载运行 3.4变压器的参数测定 3.5标么值 3.6变压器的运行特性 3.7三相变压器 3.8变压器的并联特性

第10章功率接口 在MCS-51单片机系统中有时需要单片机控制各种各样的外设,如电动机、电磁铁,继电器、灯泡等,显然这些不能用单片机的线来直接驱动,而必须经过单片机的接口电路来驱动。此外,为了隔离和抗千扰,有时进行电路隔离。本章将介绍常用的各种接口器件以及它们与MCS51单片机的接口电路。 掌握要点 1.MCS-51常用接口器件 2.MCS-51常用接口设计

一空题(20分) 1.在设计题电器时为了改囊对信号力共H其手G,不要改善对快遗充信均向爱特性

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制

◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算； ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容； ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

一、术语解释(共10分,每小题2分) 1.霍尔效应: 2.高选原则 3.最佳点火提前角 4.闭环控制 5.Ne信号

无锡职业技术学院：《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源（试卷习题）课程试卷二