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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第六章 控制系统的校正
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第五章 频率特性法
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第四章 根轨迹法
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第三章 控制系统的时域分析
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第二章 控制系统的数学模型
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第一章 绪论
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一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)
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7.1 非线性控制系统概述 7.2 描述函数法 7.3 相平面分析法
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频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析
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4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析
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