1.PLC的基本组成 2.各个部分的作用 3 PLC控制原理

南阳师范学院：《PLC原理及设计应用》课程教学资源（电子教案）PLC原理与设计应用教学计划（教师：黄义定）

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法（综合与设计）

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles

Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求