针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

§6.3 小区域高程控制测量 ◆ 三、四等水准测量 (leveling surveying) ◆ 三角高程测量(trigonometric leveling)

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现 3.2 简单梯形图控制程序的设计

一、程序中的批、脚本、注释 二、程序中的事务 三、SQL Server变量 四、程序中的流程控制

一、了解和掌握CGI的基本概念和程序处理过程; 二、理解PHP程序设计的基本要素 PHP基本元素 PHP程序流程控制 PHP函数

一、质量与全面质量管理 二、全面质量保证体系 三、质量管理常用的统计控制方法

1.基本概念 数字控制(NC) 数控系统( NC System) 数控装置(NCU) 计算机数控(CNC)

单元一数控车床 单元二数控铣床

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（安全工程、测控技术与仪器、电气工程及其自动化）教学大纲