西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（习题自测）自测考试题2（含答案）

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（习题自测）自测考试题1（含答案）

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（习题自测）练习题2（含答案）

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（习题自测）练习题1（含答案）

1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_授课计划

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（实验指导书）实验设备使用说明