1、微生物发酵的动力学 2、补料分批培养 3、连续培养 4、发酵工艺控制最优化 5、温度对发酵过程的影响及其控制 6、PH值对发酵过程的影响和控制 7、泡沫对发酵过程的影响和控制

5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定

第一节 发酵的操作方式 第二节 温度变化及其控制 第三节 pH变化及其控制 第四节 溶解氧及其控制 第五节 泡沫的形成与控制 第六节 发酵染菌及其防治

第一节 概述 一、与质量保证相关的定义 二、实验方法诊断效率评价 第二节 免疫检验的质量控制原则 一、标本的正确收集及处理 二、标准化操作及流程 三、标准品和质控品的应用 四、实验室的环境、设施和设备 第三节 质量保证、室内质控和室间质评之间的 关系 第四节 常用免疫检验的质量控制 一、免疫检验质量控制中常用统计学方法的选择 二、定性免疫检验 三、定量免疫检验 第五节 免疫检验室内质量控制的数据处理 一、免疫检验质量保证的意义 思考题 小结

Process Control Instrumentation Technology 常用调节规律 1.位式控制,即两位式逻辑开或关(ON/OFF)控制; 2.比例( proportiona)积分 integra)微分derivative)控制,简称PD控制;

6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法

一、基础气压 二、PLC 与气压基本控制 三.、PLC 与气压过程控制

本章主要内容 1.控制的定义及重要性 2.控制过程 3.控制方式 4.控制方法

7.1 概述 7.2 伺服阀与伺服控制系统 7.3 比例阀与比例控制系统 7.4 电液数字控制阀 7.5 负载敏感泵控系统与机械—液压伺服控制

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制