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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
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第一篇 极限论 第一部分 极限初论 第二部分 极限续论 第二篇 单变量微积分学 第一部分 单变量微分学 第二部分 单变量积分学 第三篇 级数论 第一部 分数项级数和广义积分 第二部分 函数项级数 第四篇 多变量微积分学 第一部分 多元函数的极限论 第三部分 含参变量的积分和广义积分 第四部分 多变量积分学
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食品原料学是食品科学与工程、食品质量与安全专业的一门专业基础课。它是以生物学、 食品化学等为基础,研究食品原料的种类、性质、性能及其应用的一门学科。本课程系统介 绍食品原料的种类、形态结构、理化特性、地域分布、品质检验、贮藏保鲜和加工特性、营 养等方面的知识,使学生掌握食品原料学的基本理论,常见食品原料的种类、特性及应用
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园艺植物生物学是栽培和育种的理论基础。生物学调 查是指调查园艺植物在年周期和生命周期中,生长与发育 及形态结构,各器官发生、发展的内在规律和功能,与环 境条件和栽培技术的关系以及产量形成等等。 园艺植物生物学调查法是研究园艺植物生物学及各类 试验研究的基础,是探讨园艺作物生物学的方法,无论是 园艺植物资源搜集、遗传育种、品种或砧木区域试验、丰 产试验等,都离不开园艺植物的生物学调查。因此,它是 园艺植物科学试验的基本方法之一
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通过本章学习,使学生了解和掌握市场营销的基本含义,市场营销学产生和发展过程,市场营销学的相关理论和研究方法,为以后各章学习奠定基础
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一物理学与物质世界 物理学是探讨物质的基本结构和基本运动规律的学科; 物理学是其他自然科学的基础 (一)物理学描绘物质世界的总图象
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《科技论文写作》 《高等数学 A》 《工程制图 A1》 《工程制图 A2》 《工程制图 A2 上机实验》 《土木工程材料》 《土木工程材料实验》 《理论力学 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《材料力学 B》 《材料力学实验》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《工程测量》 《工程测量实验》 《结构力学 A1》 《结构力学 A2 》 《结构力学 A2 上机》 《电工学基础 B》 《C 语言程序设计》 《C 语言程序设计》(实验) 《土木工程概论》 《房屋建筑学 A》 《房屋建筑学课程设计》 《土力学》 《工程地质》 《混凝土结构设计原理》 《工程结构试验》 《工程结构试验》实验 《基础工程》 《土木工程施工》 《混凝土与砌体结构设计》 《钢结构》 《高层建筑结构》 《建筑结构抗震》 《专业英语》 《结构设计软件应用》 《岩体力学》 《隧道工程》 《岩土工程勘察及测试技术》 《地下结构施工》 《地下建筑结构》 《地基处理》 《岩土设计软件应用》 《城市轨道交通工程》 《桥梁工程》 《路基路面工程》 《道路勘测设计》 《道路与桥梁工程施工》 《钢结构及钢桥》 《桥梁设计软件应用》 《施工测量实验》 《弹性力学及有限元》 《建筑设备》 《建筑机械》 《建设法规》 《土木工程数值分析方法》 《钢筋混凝土特种结构》 《工程造价》 《工程项目管理》 《工程监理》 《土木工程检测技术及评价》 《土木工程检测技术及评价》(实验) 《桥梁抗震与抗风设计》 《认识实习》 《工程测量实习》 《混凝土结构课程设计》 《钢结构课程设计》 《基础工程课程设计》 《挡土结构课程设计》 《桥梁工程课程设计》 《路基路面工程课程设计》 《土木工程施工组织课程设计》 《生产实习》 《毕业设计》
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1. 几何光学的实验定律 (1) 光的直线传播定律 (3) 光的独立传播定率和光路可逆原理 (2) 光的反射定律和折射定律 2. 几何光学的应用 (1)全反射棱镜 (2)光学纤维 (3)棱镜与色散
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本课程是为食品工程专业、生物工程专业、食品安全专业开设的一门专业基础课程。本 课程的教学目的是使学生通过课程内容的学习,掌握各类食品添加剂的理化性质、作用原理 和使用方法,掌握各类食品添加剂的安全评价和使用卫生标准,了解国内外食品添加剂生产 与应用的现状及发展动态。为食品工艺学、生物工艺学、食品安全学等课程的学习打下基础, 为从事食品的生产和科研工作服务
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一、单项选择题(每小题1分,共10分) 1、生态学按其性质一般分为:() A理论生态学B草原生态学C环境生态学D理论生态学与应用生态学 2、生态系统的结构包括:() A物种结构、时空结构B物种结构环境结构 C物种结构、时空结构、营养结构D营养结构、生物结构 3、种群波动的密度调节主要为:() A种间调节、食物调节B种内调节、食物调节 C.种间调节、种内调节D环境调节、食物调节
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